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Telecont S1 und E1, S2 und E2 (Robbe) ... Reparaturen, div. Servos, Messungen Telecont S2/9K - Einbau und Betrieb im Schiffsmodell

Um meine Erlebnisse mit Telecont-Steuerungen und deren Reparaturen nie-
derzuschreiben und die Übersicht über die Verwechslungen an Empfängern
und den anfallenden Reparaturen aufzuzeigen, wurde diese Seite eingerichtet.
Es kam dabei viel zusammen. Wie letztendlich meine drei Telecont-Repara-
turen im Einzelnen abgelaufen sind und wie eine Telecont Steuerung funktio-
niert, wird nachstehend beschrieben. Alles ein Erfahrungsbericht.

Nachdem inzwischen die beiden reparierten 27mHz Steuerungen eingetroffen
waren konnten sie erprobt werden. Erstmals sah ich, wie eine Telecont Steue-
rung arbeitet. Unglaublich, alles funktioniert wieder.
Ohne den Experten Horst wären die Sachen nur Muster ohne Wert geblieben.
Jetzt kann ich den Unterschied zur Variophon Steuerung sehen und erproben.

Die nachfolgenden Berichte gliedern sich in:

.) Die Telecont 40mHz-3Kanal -Sender S1 mit falschem Empfänger E1,
Funktions- und Reparaturbeschreibung
.) Der Telecont 27mHz-9Kanal-Sender S2 mit falschem Empfänger E1 und
dessen Reparatur. Später ergänzt mit Ausbaustufe E3 auf 5 Kanäle
.) Ein Telecont 27mHz-9Kanal-Komplett-Set S2, E2 - schwierige Reparatur
.) diverse Rudermaschinen, Anwendung und neuere Technik, Reparatur EKV
.) Laienhafte (fragwürdige) Vergleichsmessungen der Senderleistung

Telecont S1 - 3K-, 40.68mHz
Funktionsvideo

Telecont S2 - 9K, 27,120mHz
Funktionsvideo

Funktion und Reparatur eines Telecont S 1 - 3-Kanal Sets mit 40,68 mHz (Set Nr 1)

Allgemeine Vorinformationen rund um die Telecont Steuerungen

2023 hat alles begonnen und war es so weit, dass ich eine schön aussehende komplette 40mHz-
Telecont S1 3K-Steuerung bei Ebay erstehen konnte. Bei dem Verkäufer hatte ich schon mehrere
Dinge zufriedenstellend gekauft, was mir den Kaufentschluss erleichterte. Also schlug ich bei seinem
Angebot einer 40mHz Telecont 3Kanal Steuerung, bestehend aus Sender, Empfänger und zwei Ruder-
maschinen, Betriebsanleitung und Schaltplänen, erfreut zu.

Der Telecont 3K-Sender hat einen Steuerknüppel für Rechts- Linkssteuerung und einen Taster für.......
Die Bezeichnung des 3K-Senders ist S1, der Empfänger ist die generelle 3K-Grundstufe E1.
Die Sender Ausgangsleistung beträgt ca. 250mW, was eine lt. Hersteller eine Steuerdistanz bis 2km
ermöglichen soll. Das Set arbeitet auf der Frequenz 40,68 mHz.
Zu meinem 3 K-Sender gibt es die passende 3K-Empfänger Grundstufe, eine Einkanal und eine
Zweikanal-Rudermaschine und gaaaanz wichtig, die gut erklärende Betriebsanleitung.
Mangesl Reichweite (nur 30cm) wurde das Set vom Verkäufer zu einem Elektroniker zur Überarbei-
tung weitervermittelt und repariert. Damitz begann meine Telecont Story mit meinen Sendern usw.

Mit dieser Anlage hoffte ich zu lernen, wie schnell getippt werden muss, um bestimmte Ruderaus-
schläge zu erreichen und wie man mit den nur 3 Kanälen, ehemals mehrere steuerbare Funktionen
realisieren konnte. Eine Programmierung des Senders wie heute, gibt es natürlich nicht, auch keine
Trimmungen. Für die diversen Funktionen mussten im Modell und bei den Rudermaschinen Ideen
gefunden werden, um sie nutzbar einsetzen zu können.
Mir schwebte damals vor, mit einer Telecont Steuerung mein altes vollholz-Schiffsmodell, mein
Fahrgastschiff Liberty, zu steuern. Mangels Geschwindigkeitsregelung im 3K-Betrieb solle zumin-
dest neben dem Rudetr eine Umschaltung der Fahrt voraus - Stop - retour, möglich sein.

Technische Details zur Funktion der Telecont Tipp-Steuerungen

Zur besseren Vorstellung - Größenangaben von Empfänger und Ausbaustufen:
Empfänger Grundstufe E1-3K: 65x64x45mm (170g),
Ausbaustufe E2-6K: 65x65x45 (190g),
9K Empfänger E1+E2: 65x65x90mm (365g),
Ausbaustufe E3-2K: 65x656x30mm (110g),
5K Empfänger E1+E3: 65x65x75mm (280g)

Inzwischen habe ich mich ein wenig tiefer in die Bedienungsanleitung, alteTestberichte und elektroni-
sche Funktionsbeschreibungen eingelesen und einiges gelernt. Die Funktion des Pendelaudion-Emp-
fängers basiert auf der Schaltung von Relais durch Tonfrequenzen. Sie werden nach einem Steuer-
impuls vom Sender im Empfänger erkannt und es schalten die zuständigen Relais, die in der Folge
die Rudermaschinen (= Servos) bewegen.

Die einzelnen Empfänger Ausbaustufen, wenn vorhanden, werden mit je zwanzig Steckerstiften auf
die 3K-EmpfängerGrundstufe aufgesteckt (zähe Sache, aber das hält). Mit einer 2K-Ausbaustufe
bekommt man einen 5K Empfänger, die 6K-Ausbaustufe ergibt den 9K Empfänger. Für den 5K- bzw.
9K Empfänger gibt es genau dazupassende Sender. Auf jedem Empfänger sind kanalabhängige
"Programmkarten" aufgelegt, welche die Steckpositionen der verwendbaren Rudermaschinen-Typen
und der Stromanschlüsse für Empfänger und Rudermaschinen anzeigen.

Am Anfang immer beachten: Die heikle Entnahme des Senders aus dem steifen Lederetui:

Für Wartungsarbeiten wie zB. den Akkutausch, ist erforderlich, den Sender aus dem Lederetui
heraus zu nehmen. Dazu ist das seitliche Leder-Distanzstück rechts neben dem Sender aus dem Etui
herauszuziehen. Dadurch kann der Sender zur Seite gedrückt werden, damit der Lade- und Antennen-
stecker auf der anderen Seite ins Etui hineingleiten zu können. Danach kann man den Sender schon
ein Stück herausziehen. Doch dann kommt der Moment, an dem die in Federspiralen befindlichen
Steuerknüppel aus deren Halterrohren herausgezogen und umgelegt werden müssen, um unter dem
schmalen Ledersteg durchgleiten zu können. Mit angehobenem Ledersteg kann der Sender mit den
nach vorne umgelegten Knüppeln und den Tasten, vorsichtig aus dem Etui herausgezogen werden.
Sinngemäß ist bei der Einschiebung des Sendergehäuses vorzugehen.

Möchte man den Telecont Sender im Lederetui in Betrieb nehmen, muss man nach dem Öffnen der
Etuihaube den/die Knüppel in den Federn nach unten ins Führungsrohr einschieben. Der/die Knüppel
sind dann fix mit dem Tastschaltern verbunden und etwa 5cm lang.
Um das Etui nach dem Betrieb wieder zu schließen, müssen unbedingt die Knüppel wieder aus den
Halterohren in die Federspirale heraugsezogen und danach umgelegt werden.

Auswahl der Rudermaschinen für Telecont Steuerungen

Servos = Rudermaschinen müssen für derartige Steuerungen grundsätzlich nach ihrem Verwendungs-
zweck ausgewählt werden. Es gibt viele Varianten, auch von Robbe und anderen Herstellern. Die an-
fangs mitgekauften Servos von EKV, oder andere von Robbe, werden mit 6V Betriebsspannung
betrieben.
Die für die Graupner Variophon Steuerung gebräuchliche Kinematic wird mit 4,5V betrieben, was eine
gesonderte "quasi externe" Stromversorgung wie bei Graupner dafür vorgeschlegen notwenig macht.
Für die Graupner Duomatic mit 6V und andere 6V Rudermaschinen besteht das Problem nicht.
Möchte man am Telecont Empfänger Graupner Servos, zB. Bellamatic, Servoautomatic oder Unimatic,
etc. anschließen, bedarf es nur 2,4V Versorgungsspannung und Zwischenkabeln wegen der unter-
schiedlichen Servostecker.
Eine Mischung von 6V- und 2,4V- Rudermaschinen über den Empfängeranschluss ist nicht möglich
(ausgenommen externe Sonderversorgung sinngemäß wie bei der Graupner Kinematic).

Betreffend die Verwendung von Ein- oder Zweikanal Servos ist nach einer, am Empfänger auflegbaren
Programmkarte, vorzugehen. Es können mit dem 3K-Empfänger zB. drei Einkanal-Servos, oder ein
Einkanal- und ein Zweikanal Servo, angesteuert werden. Der gleichzeitige (simultane) Betätigung des
Knüppels und des Tasters ist mit dem 3K-Sender nicht möglich, wohl aber bei einem 9K Sender.

Akkus für die Stromversorgung

Für den Sender musste wieder ein klein bauender Nachfolge-Akkutyp gleicher Baugröpße, ehemals
10 Zellen DEAC NiCd Akkus, heute erhältliche bei VARTA ein mit NiMh-Zellen in Form eines zehnzel-
ligen 12V Akkus mit 250mAh Kapazität beschafft werden. Dieser Akku passt genau ins Senderge-
häuse. - Geladen wird mimdestens 14 Stunden lang mit max. 25mA.
Für die Stromversorgung des Empfängers und der Servos werden an frühere Gegebenheiten ange-
passt, fünfzellige VARTA NiMh 6V Akku mit 350mAh verwendet, die mit max. 35mA in 14 Std. geladen
werden dürfen.
Es gäbe von Telecont Ladegeräte für die langen Ladezeiten (mit 1/10 C) , doch sind sie heutzutage
kaum mehr zu bekommen. Heute muss man dazusehen, dass man noch ein Ladegerät mit diesen
niedrigen Ladeströmen für die heiklen NiMh-Kleinakkus für den Sender und Empfänger bekommt.

Heute besteht die Möglichkeit, 3 in Serie geschaltete Lipo Akkuzellen im AA-Format von mit velfach
höherer Kapazitzät zu verwenden. Das würde die ladetechnisch heiklen NiMh-Akkus ersetzen.
In meinen Graupner Variophon Sendern bin ich inzwischen auf 3 S 2200 Lipos umgestiegen.
Daher habe ich mich entschlossen, den einen 9K-Sender mit dem ich bisher die Liberty gefahren bin,
mit einem 3S1050mAh Lipo auszustatten. Aus 3 Zellen wurde er zusammengestellt und passt seht gut
in das Gehäuse. Zum Laden des Akkus wurde eine Steckbuchse eingebaut, welche für den 3S Balan-
ceranschluss mit Kabeln zum Akku verdrahtet wurde. Im Deckel des Senders konnte der 5 polige
Simprop-Stecker eingeklebt werden über den jetzt geladen werden kann. Der 3S Lipo ist mit einem
Steckeranschluss mit der Elektronik verbunden, sodass der Akku gegen den 12V NiMh Akku gewech-
selt werden könnte, ohne löten zu müssen. Der Ladestrom für den Lipo darf nicht über 1A betragen.
Achtung: Wichtig ist, dass mit dem serienmäßigen 12V Klinkensteckerkabel nicht mehr geladen
werden darf!

Für die Empfänger- und Rudermaschninen- Stromversorgung kann man heute natürlich einen 5zelligen
NimH-Akku mit zB. Eneloop 2000mAh verwenden. Man kann auch beim 2000er 6V Akku eine Anzap-
fung für 6V bei allen 5 Zellen und eine gesonderte Anzapfung bei nur 2 Zellen für 2,4V anfertigen. Das
ist auch im Modell vorteilhaft und geaden wird dann nur ein Akku und der in kürzerer Zeit.

Jetzt wird es spannend - Die erste Erprobung der 40mHz - Steuerung

Für den Test meiner ersten Telecont-Anlage wurde ein neuer 12V Akku im Sender eingebaut. An
den Anschlusskabeln konnte man durch die Oxydation sehen, dass das Kupfer der Litzen schwarz
war, da der Akku bei seinem Ableben vielleicht Schadstoffe vordringen hat lassen? Die Akku An-
schlusskabel im Sender mussten daher erneuert werden.

Für die beiden VARTA-6V Akkus für die Empfänger- und Servo Stromversorgung, wurde ein ge-
meinsames Schalterkabel angefertigt, mit dem die Akkus am Emfänger angeschlossen werden
konnten. Die dazu erforderlichen Stecker für die Rudermaschinen und die für den Betrieb notwen-
digen Blindstecker am 3K Empfänger, wurden aus Kieferleisten mit 1,5mm Messingdrahtstiften
angefertigt.

Der erste Test

Nach dem Einschalten des Senders wurde auch der Empfänger eingeschaltet und ein Steuerver-
such unternommen, doch an den angeschlossenen Rudermaschinen gab es keine Bewegung! Es
fehlten zwei Blindstecker die zusätzlich eingesteckt werden müssen, wie es in der BA geschrieben
steht. Daher wurden provisorische Drahtbrücken angefertigt und ein neuerlicher Test durchgeführt.
Bei Schalterstellung EIN am Sender war vorerst keine Reaktion erkennbar. Erst nach einem Deut
weitergeschaltet, kam zaghaft Bewegung in die Rudermaschinenen.- Kontaktoxydation am Schalter!
Vorerst gab es noch keine echte Reaktion an den Rudermaschinen, im Empfänger hörte man je-
doch Relais klicken, was Hoffnung aufkommen ließ.

Durch mehrfaches Herumschalten mit dem Hauptschalter des Senders und in einer Position mit der
Antenne nahe dem Empfänger, kam plötzlich Bewegung bei der Zweikanalrudermaschine ZR 6 in
beiden Richtungen zustande. Die Einkanalmaschine blieb noch regungslos. Die Zweikanalma-
schine erbrachte dabei anfangs nicht immer den Endausschlag, aber immerhin, es tat sich etwas.
Wurde jedoch der Sender um 90° gedreht, waren keine Servobewegungen mehr möglich. Laien-
haft gesehen kam mir vor, dass der Sender eine zu geringe Sendeleistung bringt, oder der Emp-
fänger zu schwach beim Empfang der Signale ist ?

Als die Schalterstellung EIN am Sender wieder normal funktionierte und der Sender auf kurzer
Reichweite arbeitete, wurde mehrfach versucht, die Funktion der Rudermaschinen zu erproben.
Die Zweikanal-Rudermaschine hat sich "eingelaufen" und bewegte sich bereits, doch erst nach
mehrfacher händischer Bewegung des Ruderhorns, war dann endlich auch der volle Endausschlag
erreichbar.Bei der Einkanal-Rudermaschine war ein Kontaktproblem vom Verkäufer in Aussicht
gestellt worden. Während der Suche nach dem Kontaktfehler wurden alle Kontakte mit Kontakt-
spray Tropfen benetzt. Auch auf der Oberseite befindet sich eine Cu-Kontaktfeder, die ebenfalls
an der Eintrittsstelle ins Gehäuse einen Tropfen abbekam. Es schien so zu sein, dass dieser
Federkontakt als Stromleiter arbeitet und siehe da, das Servo begann danach zu funktionieren.

Ergebnis und Folgen

Bedingt durch die geringe Reichweite konnte ich die Anlage über den Verkäufer zur Verbesse-
rung an einen Techniker senden. Der Experte informierte mich, dass die 60 Jahre alten Leistungs-
transistoren nicht mehr richtig funktionieren (Krostallbildung) und nicht mehr erhältlich sind. Ein
Ersatz durch moderneTransistoren ist möglich, was aber eine Anpassung anderer Bauteile, kurz,
einer neuen HF-Printplatte bedarf, die er anfertigen muss und kann.
Nach weiterer Untersuchung stellte der Elektroniker fest, dass der mit dem 40mHz Sender ver-
kaufte Empfänger ein 27mHz Pendelaudion Empfänger sei, der bei kurzem Abstand vom 40mHz
Sender eben auch funktioniere. Das sei eine Folge der Pendelaudion Technik (ohne Quarz), bei
der die Empfänger quasi "alles hören" und daher ein wenig reagieren.

Unter meiner anfänglichen Befürchtung, dass die Reparatur des 40mHz-Sets nicht wirklich gelin-
gen würde, sah ich mich nach einem Empfänger um, den ich für meinen vorhandenen 27mHz
Sender verwenden könnte, den ich der Schönheit wegen, als funktionstüchtig einschätzte. Ich fand
sogar, ganz außergewöhnlich, eine 3K Grundstufe in einem Schiffsteile-Konvolut, kam aber dumm
nicht auf die Idee, dass es ein 40mHz Empfänger sein könnte. Die 40mHz-Anlagen wurden weniger
oft verkauft als die 27er Anlagen, daher kam es zu meiner fälschlichen Annahme, ich hätte ein
27mHz Empfänger gekauft.
Nach Überarbeitung durch den Elektroniker wurde klar und möglich, die beiden Empfänger den
jeweiligen Sendern zuzuordnen, wie in der Folge beschrieben wird. Mein 27mHz Emfpfänger zu
meinem 27mHz Sender, und der 40ziger Empfänger zum 40ziger Sender.- Glück muss man haben.

Mein erster 27mHz Sender und ein fragwürdiger Empfängerkauf (Set Nr 2)

Just zu dieser Zeit, tauchte im Internet in einem Konvolut eine vermuteter 3 Kanal Telecont 27mHz-
Empfänger Grundstufe auf, die nun mit dem von mir schon Jahre davor für die Sammlung gekauften
27mHz 9K Sender verknüpft werden könnte. Der Werkbank Test zeigte ebenfalls das selbe Reich-
weitenproblem wie beim vermeintlichen 40mHz-Empfänger auf. - Wie zuvor erwähnt, kam es zu
einem Empfängertausch, der mir einen 27mHz Empfänger bescherte.

Telecont Empfänger Grundstufen sehen äußerlich (leider) gleich aus und sind meist nicht gut leserlich
oder garnicht beschriftet, sodass es rasch zu Verwechslungen kommen kann.

Der Elektroniker beglückwünschte mich nach einigen Tagen, da er meinen 27mHz 9K Sender mit
neuem HF-Teil erfolgreich ausgerüstet hatte. Weiters wurde geklärt, dass er die Empfänger ausge-
tauscht und auf den jeweiligen Sender abgestimnmt habe. Außerdem informierte mich der Elektro-
nikexperte, dass mein vermeintlicher 27 mHz Konvolut-Empfänger im Wasser gelegen haben muss
und auf den ersten Blick irreparabel ausgesehen habe. Doch er konnte ihn wieder reaktivieren. Die
Sendeleistungen der umgebauten HF-Platinen entsprechen nach der Reparatur den Werksangabe
gemäß der Betriebsanleitung.

3K Sender S1, Empfänger E1, Servos
Funktionsvideo

Ansicht des Senders

die Technik

neuer HF-Teil ist im 3K Sender eingebaut

die neue HF-Platine

Blick in den Empfänger

solide Technik

Empfängerelektronik wird überarbeitet

aus Konvolut stammendes Telecont Set schmutzig, im Ankaufstzustand

3K-Empfänger E1 02 = 27mHz gereinigt
(jedoch 40mHz)

Beschaltung Empfänger E1

Kinematic !-Kanal-Rudermaschine für Auto- und Schiff Funktionsvideo

Telecont S 2 - 9K Sender 27,12 mHz mit 3K Empfänger E1 und 2K Stufe E3 (Set Nr 2)

Wie schon zuvor beschrieben, konnte der Elektroniker zu meinem 27mHz Sender den überholten
27mHz Empfänger verwendbar machen. Damit kann ich mit meinem 9K Sender nur meinen 3K
Empfangsteil betreiben. Meine Suche nach einem 9K-Empfänger läuft daher weiter, um irgend-
wann mehrere Funktionen steuern zu können

Der Grund für mein großes Interesse an einer funktionierenden Telecont Steuerung ist, dass ich
damit erfahren möchte, wie diese seltene Anlage die Tipp-Impulse in Servoausschläge umsetzt,
und wie man den Sender halten muss, um damit ordentlich tippen zu können. - Bedauerlicher
Weise sind heute kaum noch Menschen anzutreffen, die ehemals solche Tipp-Anlagen betrieben
haben, wobei der Personenkreis bei Telecont scheinbar noch wesentlich geringer ist. Gerne hätte
ich aus erster Hand davon erzählt bekommen, um mich danach orientieren und erfreuen zu können.

Verlauf der Erprobung meines 9K-Telecont 27mHz Senders mit dem 3K Konvolut-Empfänger

Der 9 K-Sender funkt mit 27,12 mHz und mit 250mW Sendeleistung. Die Stromversorgung erfolgt
durch einen VARTA Akku mit 225mAh (mit10 NiMh-Zellen), also mit 12V.
Der Sender hat einen Kreuzknüppel, einen Zweirichtungs-Knüppel und drei einzelne Taster. Zu die-
sem Sender gab es anfangs leider nur eine 3K-Empfänger Grundstufe E1. Damit kann im Schiff
mit einer Einkanal Kinematic Rudermaschin das Ruder und mit Kurzimpulsen der Motor umge-
schaltet werden. Es könnten noch zwei inkanalmaschinen angeschlossen werden, um weitere
Funktionen zu steuern. Mit dem Einkanal Rudermaschinen ist duch die Tastenbetätigung nur die
Funktion zB Links-Mitte-Rechts-Mitte-Links usw., oder ähnliche Anwendungen, steuerbar. Mit einer
Zweikanalmaschine kann hingegen mit dem Knüppel Rechts-Mitte-und wenn gewünscht wieder
Rechts gesteuert werden. Mit selbstneutralisierenden Rudermaschinen ist damit ein brauchbares
Steuern möglich.

Die schon vorher angeführten Reparaturen brauchten natürlich einige Zeit und ebenso die Meldun-
gen von Reparaturerfolgen. Da ich zu diesem Zeitpunkt noch befürchten musste, dass man das
40ziger und mein 27ziger Set wohl kaum vollständig wird reparieren können, sah ich mich nach
noch einem anderen Telecont-Set um, welches eventuell als Ersatz oder als Teilespender verwen-
det werden könnte.

Schließlich hatte ich wieder Glück und ergab sich der Ankauf einer 2K Ausbaustufe, wodurch meine
27mHz Anlage deutlich aufgewertet wurde und nun 5K zum Steuern anbietet. Damit kann ein Kreuz-
knüppel und ein Taster am 9K Sender zur Steuerung verwendet werden. Damit können zwei Zwei-
kanal- und eine Einkanal Rudermaschine betrieben werden.

Telecont 9K Set 27mHz mit Empfänger

mein Sender (~1962, betriebtauglich)

das Innenleben des Senders

Betriebszustand

Knüppel wird bewegt

Sender in der Originalverpackung

Balancerkabel wird vorbereitet

Vergleich 12V Akku und 3S Akku

Lage der Ladebuchse

das spezielle Ladekabel

3K-Empfänger E1 02 = 27mHz (eigentlich aber 40mHz)

Ansichten im Ankaufszustand

Blick in den Empfänger

Elektronik der 3K Empfänger Grundstufe

Telecont S2 - ein weiterer 9K Sender und 9K Empfänger taucht auf (Set Nr 3)

Überraschung! - Unglaublich aber wahr, ich fand nach jahrelanger
Suche doch plötzlich ein komplettes 9K-Sender mit Empfänger-Set,
welches sich später allerdings als desaströs erwies, wie beschrieben
wird.
Nachdem zu der Zeit noch nicht abzushen war, ob die laufenden Re-
paraturen erfolgreich sein werden, kaufte ich das plötzlich aufge-
tauchte, relativ günstige (180.-€ ?) 9K Set. Alles aus einer Hand und
daher anzunehmend frequenzgleich, beflügelte meinen Entschluss.
Wenn die Anlage funktioniert, wäre das ideal gewesen, denn dann
könnte sie sofort in einem Schiff eíngebaut werden. Mit nützbaren 9
Kanälen, das sind 6 Funktionen, könnten mehrere Fahrfunktionen,
vor allem eine Geschwindigkeitsregelung und eventuell auch Sonder-
funktionen gesteuert werden.

Erprobung des Neuzugangs mit demotivierendem Ergebnis

Nach dem Eintreffen wurde von mir die Anlage gesichtet und es han-
delt sich eindeutig um eine 27mHz 9K Anlage. Freude kam auf.
Im Hinterkopf bestanden Zweufel, denn wie vom Elektroniker erklärt,
sind alle Germanium-Transistoren nach den vielen jahern defekt.
Warum sollte es bei dioeser anlage anders sein. - Aber die Hoffnung
stirbt zuletzt, sagt man......

Das Sendergehäuse wurde geöffnet, um den neuen 12V Akku einzu-
bauen und anschließend eine Erprobung vorzunehmen. Weil jedoch
das Minus Kabel des Akkuanschlusss fehlte, muste der HF-Teil mit dem
Quarz gelöst werden, damit das neue Kabel angelötet werden konnte.

Der Schreck nach dem Abheben der Platine war groß, denn die Leiter
bahnen am HF-Teil waren grünspanig oxydiert. Sie wurden gereinigt
und durchgehend verzinnt. Die zuvor abgelöteten Anschlüsse am HF-
Teil wurden wieder angelötet, der Akku angeschlossen und ein Sender-
test mit meinem primitiven "yA-Messgerät" durchgeführt. Das Mess-
gerät zeigte jedoch keinerlei Regung, nicht die kleinste Bewegung des
Zeigers.
Auch dieses komplette Set wurde daher zum Techniker geschickt, da
anzunehmen war, dass neben dem Sender auch auch der Empfänger
Schaden haben würde.

Die erste Durchsicht meines Experten endete ernüchternd, denn der
Sender sei gänzlich tot. Noch dazu gäbe es Probleme bei den Tonge-
neratoren, die für den Betrieb der Steuerung entscheidend sind, da
durch sie die einzelnen Kanäle und damit die Rudermaschinen aktiviert
werden. Nach einer Woche meldete er sich jedoch wieder und ich
erfuhr, dass er eine neue Sender-HF-Platine angefertig hat und er
auch die Tongeneratoren im Empfänger wieder in Funktion versetzen
konnte.

Bei seiner Arbeit entdeckte er, dass zuvor jemand krass an der Elek-
tronik der 6K Ausbaustufe herumgebastelt hatte, wodurch weitere Fehl-
funktionen entstanden seien. Er berichtete, dass er die 3K Emfänger
Grundsstufe wieder reparieren konnte, aber durch der Tausch von
Tran-sistoren und Bauteilen eine neue Sender HF-Printplatte notwendig
geworden war. Im Moment arbeite er daran, die 6K-Empfängerausbau-
stufe aufzuarbeiten und dort die Transistoren und Bauteile prüfen und/
oder auszutauschen. Allerdings waren in der Ausbaustufe vom Vorbe-
sitzer wirre Eingriffe vorgenommen worden, die Zweifel an der vollstän-
digen Reparatur aufkommen lassen.
Die Schwierigkeit bei dieser Empfänger-Arbeit bestehe darin, dass
die mit Klebstoff überzogenen Bauteile (Vibrationsschutz) oft erstmal
schwierig aus dieser Masse herausgelöst werden müssen, ohne dane-
ben liegende Bauteile zu beschädigen. Zum Glück waren die zu erneu-
ernden vertrockneten Kondensatoren, Widerstände, Elkos erhältlich.

Ich konnte im Moment nur hoffen, dass er Wege findet, die erheblich-
en Fehler zu beheben und ersuchte ihn darum. Es enstand bei dem
Kontakt mit ihm der Eindruck, dass er nicht gleich aufgibt, wenn er ein
Problem erkannt hat. Daher hoffete ich, dass die Anlage wieder ver-
wendbar wird.

Nach seinen nächsten Informationen und den mitgeschickten Bildern
von der Reparatur, hatte in der 6K-Stufe ein grober Eingriff eines
Nichtkönners stattgefunden, der auch nicht zum Erfolg geführt hat.
Ich vermute, dass dieses Set daher beseite gelegt worden ist und an
jemanden, also mir, "verkauft" wurde. Richtig ist, dass im gefinkelt for-
mulierten Angebot nichts von einer Funktion geschrieben stand. Ich
habe das schon beim Kauf vermutet, doch gehofft, es werde schon
nicht so schlimm sein.- Nicht einmal mein im Wasser gelegener Emp-
fänger hatte dem Techniker soviel Arbeit bereitet, wurde mir berichtet.

Mein genialer Elektroniker schaffte es schließlich doch, alle 3 Anlagen
aus den Jahren nach 1960 wieder brauchbar zu machen.
Bedauerlicher Weise ließen sich im 6K Aufsatz nurmehr 5 von 6 Funktio-
nen reaktivieren, da eine Einkanal-Tastfunktion vom Vorbesitzer mecha-
nisch irreparabel devastiert worden war. Ein Tastkanal ist also tot. Damit
kann ich aber gut leben.

Am Sender kann mit dem Vierkanal-Steuerknüppel K6-4 und K9-7, mit
dem Zweikanal-Knüppel K3-2 und mit den zwei von drei Tastern von
K5 und K1 gesteuert werden. K8 ist tot.
Damit ist mit der Steuerung der Betrieb meines Schiffes mit bis zu fünf
Rudermaschinen ausreichend möglich, worüber ich sehr froh bin.
Nach einiger Zeit und vielen Tests der Steuerung für den Einbau in das
Schiffsmodell, fiel ausgerechnet ein Kanal zur Drehzahlsteuerung plötz-
lich aus, sodass der Sender nochmals zum Elektroniker musste. Nach
Beschaffung und Tausch der speziellen Transistoren war der Fehler
wieder behoben.

An dieser Stelle möchte ich mich beim Elektronik Spezialisten herzlichst
für seine Mühe mit meinen Steuerungen bedanken!

Wie der Einbau dieser Steuerung und die Anpassungen von Ruderma-
schinen im Schiffsmodell durchgeführt wurde, ist auf der Seite Liberty
nachzulesen.

Nachfolgend wird über die verwendbaren Rudermaschinen und deren
Technik und Funktion berichtet. Ohne diese Informationen ist eine Ver-
wendung einer Telecont Tipp-Steuerung (und andere Anlagen) nicht
effizient möglich.

9K-Sender S2 und 9K-Empfänger E2

der Sender ohne Etui

Blick auf ausgebaute HF-Platine

9K-Empfänger Typ E2
(3K Grundstufe und 6K Ausbaustufe)

"Prograqmm Karte"

ein Blick in die &K-Ausbaustufe

das Fernsteuerset ist einsatzbereit
Funktionsvideo

der zweite 9K-Sender mit 27mHz....

Blick ins Sendergehäuse

gereinigte Leiterbahnen vor dem Verzinnen

die neue HF-Platine

die Programmkarte des Vorbesitzers

Beschaltung Empfäönger E2

nurmehr Kanal 4-6, 7-9 und 5 repariert

zerlegt inb zwei Teile

Kinematic ! Kanal-Rudermaschine für Auto- und Schiff Funktionsvideo

Robbe Rotator-Fahrtrichtungsumschalter

EKV Rekord

Robbe Navimat MN

Rudermaschinen, deren Technik, Anwendungen und Reparaturen

Funktion von Rudermaschinen und ihre Verwendungsmöglichkeiten

Schon eingangs war zu sagen, dass Robbe beim Telecont Empfangssystem, konträr zu
Graupner Steuerungen, die Verwendung von Fremdfabrikat-Rudermaschinen vorgesehen hat.
Bei Telecont wurde das auch durch die getrennte Stromversorgung der Rudermaschinen im
Empfänger ermöglicht, wobei jedoch alle angeschlossenen Rudermaschinen mit der gleichen
Spannung, 6V oder 2,4V (bei Graupner RM), arbeiten müssen. Alle Tipp-Rudermaschinen von
Graupner oder anderen Herstellern, zB. EKV, usw. können nach Steckersystemanpassung
verwendet werden.- Auch bei den Varioton Empfängern kann mit Zwischenkabeln Fremd-
marken Rudermaschinen verwenden, wenn sie mit 2,4V arbeiten.
Das Telecont System hat den Vorteil, dass nach meinen derzeitigen Erfahrungen, die gegen-
über meinen wenigen verfügbaren Robbe- und Telecont-Servos, die meist zarter und genialer
gebauten und leistungsfähigeren Graupner Rudermaschinen wie Bellamatic, Servautomatic,
Trimmomatic, Variomatic, der FahrtreglerUnimatic, Duomatic, Kinematic etc., bestens ver-
wendbar sind.

Einkanal-Rudermaschinen

Wie im Funktionsvideo sichtbar, wird die Einkanal-Rudermaschine EKV Rekord mit einer
Taste, das ist EIN KANAL, betätigt. Man kann nur die nachfolgende fixe Steuerfolge steuern:
z.B.: Tasten = Rechtsausschlag, Taste auslassen = neutral, nächstes Tasten = links, Taste
auslassen = neutral.- Es ist also nicht möglich, zB. zweimal links zu steuern. Wird der RM-
Stecker umgekehrt eingesteckt arbeitet die RM immer aus einer Endstellung in die andere.

Darüber hinaus gibt es spezielle Einkanal-Rudermaschinen von Telecont,/Robbe oder auch
die Graupner UNIMATIC, die mit ihrem elektrischen Antrieb eine selbsstätige Neutralstellung
ermöglichen. Mit speziellen Steuerscheiben können mit unterschiedlich langen Tastimpulsen,
auch andere Ruderbetätigungen erfolgen.
Die Graupner KINEMATIC Einkanal-Rudermaschine kann neben der Ruderbetätigung mit
gewünscht langen Ruderausschlägen, aber wieder nur hintereinander re- li- Mitte-re- li usw.
und zusätzlich mit kurzen Tastimpulsen, eine Elektromotor-Schaltung Vorwärts - Aus - Rück-
wärts - Aus -, ausführen. Das funktioniert, ist aber eine Notlösung für Anlagen mit wenigen
Steuerkanälen und für Schiffe zu sehen.
Von Robbe gibt es für Umpolung von Gleichstrommotoren den Rotator, der zwar riesig groß
baut, aber auch heute noch exakt funktioniert, wie ich erarbeiten konnte.

Zweikanal-Rudermaschinen

Zweikanal-Rudermaschinen, wie EKV ZR6 oder Graupner Bellamatic, brauchen ZWEI
KANÄLE zum Steuern, also einen Knüppel mit zwei Richtungen. Jede halbe Knüppelstellung
von der Mitte weg, ist ein Kanal. So lange man den Knüppel in die Endstelle einer Richtung be-
wegt, so lange führt die Rudermaschine diesen Vollausschlag aus. Dabei wird bei selbst neu-
tralisierenden Rudermaschinen in der Endstellung eine Rutschkupplung ( u.U. Fliehkraftkup-
plung) wirksam. Ist der Knüppel wieder in der Neutralstellung, läuft der Servoarm meist mit
Federkraft oder elektrisch in die Mittestellung zurück.
Tatstet man nur ganz kurz, schlägt die Rudermaschine weniger weit aus. Ein nur kleiner
Ruderausschlag bedarf jedoch großer Fingerfertigkeit! (Es entsteht eine leicht "eckige" Kurve)
Die Drehrichtungsumkehr erfolgt bei Zweikanal Rudermaschinen bei Telecont einfach, in dem
der Servostecker am Empfänger umgekehrt eingesteckt wird. Das geht bei Graupner Varioton
Schaltstufen nicht.

Anmerkung:
Das Tippen zur Erreichung bestimmter Ruderausschläge ist Übungssache, doch hängt ein
Ausschlag auch von der Technik der Rudermaschine ab. Die Bellamatic schlägt unheimlich
schnell aus, sodass geringe Ausschläge (für mich) schwierig zu erreichen sind. Im Gegen-
satz dazu schlagen die EKV ZR6-Rudermaschinen langsamer aus und der Rücklauf mit
Federkraft ist der Ausschlaggeschwindigkeit nahezu gleich.
Bei der Bellamatic dauert der Rücklauf fast dreimal so lange als der Ausschlag. Das werte
ich als sehr unangenehm. Graupner hat daher für die Bellamatic den Rücklaufregler ge-
schaffen, der variabel die Rücklaufgeschwindigkeit maximal nahezu an die Ausschlagge-
schwindigkeit anpassen kann.

Es gibt auch Zweikanal-Rudermaschinen, die nicht selbst neutralisieren und in der angesteu-
erten Stellung verharren, bis ein neuer Steuerbefahl kommt. Die Rückstellung in die Mittel-
stellung ist schwierig und beschränkt den Einsatz solcher Servos auf bestimmte Anwendungen.
Bei Graupner gibt es folgende Rudermaschinen, welche die angesteuerte Position halten, wie
zB. die Servoautomatic, die Trimmomatic und der Fahrtregler, etc.
Ich habe auch Bellamatic Rudermaschinen auf nicht neutralisierend modifiziert, doch sind
sie nur für spezielle Aufgaben zB.für Schaltfunktionen mit kleinen Mikroschaltern verwendbar,
da nur die Getriebeübersetzung und das Bremsmoment des Motors die Hebelstellung halten.

Einige Rudermaschinen aus meiner Sammlung sind nachfolgend abgebildet, um die Form und
Bauweise zu zeigen.

Beschreibung, Funktion, Reparaturen und Arbeiten an diversen Rudermaschinen

Die mit der 40mHz Telecont Steuerung mitgekauften Rudermaschinen hatten kleine Fehler, die
es zu finden galt. Durch die Zerlegung konnte ich die Funktionsweise und den Aufbau der Servos
kennen lernen und notwendigen Nachbesserungen durchführen.

EKV Rekord, die Einkanal Rudermaschine, hatte ein Kontaktproblem, da sie nicht immer Kontakt
zur automatischen elektrischen Neutralisierung hatte. Nach genauer Durchsicht wurde klar, dass
ein Kontakt von der Oberseite ins Gehäuse führte, der offenbar verschmutzt war, was mit einem
Tropfen Kontakspray behoben werden konnte. Der fehlende Staubshutz wurde von mir aus 1mm
ABS-Folie nachgerüstet.

Bei einer neuerlichen Funktionsstörung nach Lagerung wurde nach der Öffnung der Ruderma-
schine eine seltsame "E-Motorversion" vorgefunden. Hier ist der Stator Metall und der Rotor der
Magnet. Eine Wicklung zum Stator entwickelt ein Magnetfeld, welches den Rotor in Teildrehung
versetzt und nach Beendigung des Tastimpulses das Servo zur Mittenstellung weiterlaufen lässt.
Auf der Oberseite des Rotors ist eine Messing-Kontaktscheibe befestigt, die gegenüberiegende
Erhöhunen hat, welche eine entgegengesetzte Drehung verhindern. Auf dieser Scheibe gleitet
eine Cu-Feder, die den Kontakt zur Spule herstellt. - Solche Kunstkniffe würde heute niemand
mehr anwenden, - damals gab es nichts anderes.

Robbe Navimat MN, ebenfalls Einkanal Rudermaschine jedoch ohne Selbstneutralisierung. Im
Servo gibt es eine Steuerscheibe mit Schleifkontakten, wobei der Kontakt der Stromzufuhr nicht
anlag. Der Fehler wurde behoben und ein Servokabel angelötet. Die Rudermaschine hat nur
geringen Hub und die Funktion ist: Tasten=1/4 Umdrehung mit Stop des Ruderhebel in Aus-
schlagstellung re., nächstes Tasten= wieder 1/4 Umdrehung - Stop, also Hebel in Neutralstellung,
neuerliches Tasten= wieder 1/4 Umdrehung mit Hebelausschlag li., usw.

Robbe Navimat FMS, das ist eine mit Federkraft selbst neutralisierende Zweikanal Ruderma-
schine, ähnlich der Bellamaitc, die vorerest einseitig nicht richtig neutral stellte. Nach der Zer-
legung war kein offensichtlicher Fehler zu erkennen, doch nach mehrfacher Betätigung wurde
klar, dass es nur an der Fliehkraftkupplung liegen kann.Tatsächlich läuft das große Servo nach
der Reinigung der Fliehgewichte und dem Kupplungsgehäuse mit Waschbenzin einwandfrei.

Robbe Rotator, eine große Einkanal Schalt Rudermaschine, die mit Umschlatkontakten bestückt
ist. Laut der Katalogbeschreibung kann man damit vorwärts-aus-zurück-aus-vorwärts- schalten.
Doch wie das möglich ist, steht nirgends und BA gibt (gab) es auch keine mehr. Deshalb wurde
die Lösung gesucht und gefunden und am Ende eine Funktionsbeschreibung erstellt.
Mein Schaltservo sollte nur mit 2,4V betrieben werden (ansonsten 6V). Ein Tausch auf einen
6V Motor wäre bei Verwendung mit 6V Servospannung ratsam, jedoch sind diese Motore sehr
selten und schwierig zu bekommen.
Die Umpolung funktioniert konstruktionsbedingt immer einwandfrei!

GR Unimatic 2,4V, eine der frühen Graupner Einkanal-Rudermaschinen für viele Einsatzbe-
reiche. Ich habe eine für die Telecont Steuerung eine Unimatic mit 8-poligem Steckerkabel
versucht, als Zweikanal- bzw. auch Einkanal RM abzuändern und mit einem Zwischenkabel
am Telecont Empfänger angeschlossen. - Für die Verwendung mit der Variophon Steuerung
gibt die Bedienungsanleitung Auskunft, welche Funktionen mit den einzelnen Scheiben mög-
lich sind.
Die 7 polige Unimatic befindet sich im Originalzustand und wäre mit einem Bellaphon/Polyton-
Emfänger via Steuerscheibe als 1K Rudermaschine noch immer beeinflussbar. Für meine
Telecontanwendung wurde ein Zwischenkabel mit Steckern für den Plus- und Minuskontakt
angefertigt, damit die RM ansonst im Originalzustand erhalten bleibt.

Mit meiner neuen, auf Telecont abgestimmten RM-Verdrahtung, gehen ursprüngliche Vorteile
der Rudermaschine mit ihren verschiedenen Steuerscheiben verloren. Sie wurde von mir zu
einer nicht neutralisierenden Rudermaschine umgerüstet, die für eher leichte Anwendungen,
zB. Betätigung Schaltern, eingesetzt werden kann. (Drehmoment 200cmkg) In den jeweiligen
Tippstellungen fixiert der Schneckenantrieb den Ruderarm felsenfest.

Wird die RM am Telecont Empfänger am Zweikanalsteckplatz (es gibt 1K und 2K-Steck-
plätze) angesteckt, kann mit einem Knüppel eine gewünschte Zwischen oder Endposition ein-
gestellt werden, die die dann jederzeit in beiden Richtungen verändert werden kann. Da die
RM keinen Endanschlag hat läuft sie bei ständiger Knüppelbetätigung re-li-re-li-usw. durch.
Würde es einen mechanische Wegbegrenzung auf der Steuerscheibe geben, könnte die
Funktion mit einer nicht neutralisierenden 2K RM verglichen werden. Der Knüppel von einer
in die andere Richtung bewegt, lässt die RM in die andere Richtung laufen. In den End-
punkten würde der Motor dann blockiert werden und Strom ziehen. Allerdings sieht man an
der Reaktion des Modells was geschieht und lässt man den Knüppel in der aktuellen Stellung
aus, bleibt die RM in dieser Stellung felsenfest stehen. Anders als bei einer Bellamatic ist der
stehende Ruderarm durch den Schneckenantrieb fixiert.
Steckt die Unimatic auf einem halben Einkanal Steckplatz oder einer nur halbseitig funktionie-
renden Varioton Schaltstufe, kann sie mit einer Taste (oder halben Knüppekweg) verstellt wer-
den, wobei bei nur die 1K-Steuerfolge Rechts - Mitte - Links - Mitte -.usw. möglich ist.

GR Kinematic 4,5V, die mit externer Stromversorgung zu betreibende Graupner Einkanal
Rudermaschine für Schiffe, arbeitet selbst neutralisierend und kann in Abhängigkeit von der
Länge der Tastimpulse, nicht nur zur Kurvensteuerung Rechts-Mitte-Links-Mitte-Rechts-...,
sondern auch zur Steuerung eines Antriebsmotors des Schiffes verwendet werden. Mit kurzen
Tastungen bewegt sich das Ruder zwar auch mit, doch wesentlich ist die dadurch mögliche
Motorsteuerung beim Rücklauf eines Schaltrades: Motor ein Vorwärts- Motor aus- Motor ein
Rückwärts- Motor aus- Motor Vorwärts- usw. In der Betriebsanleitung werden die Möglichkeiten
eingehend beschrieben. Für die Stromversorgung ist eine spezielle Lösung mit 4,5V erforder-
lich die in der Betriebanleitung beschrieben wird.

GR Duomatic 6V. Diese etwas größer bauende starke und selbst mit Federkraft neutralisie-
rende Zweikanal Rudermaschine von Graupner braucht 6V Betriebsspannung und ermöglicht
große Ausschläge mit hohen Stellkräften. Sie verfügt ebenfalls über eine Rutschkupplung.
Mit großem Glück konnte ich nach mehreren Jahren Suche eine ankaufen. Sie musste nur
etwas gereinigt, nachgeschmiert und mit einem Kabel bestückt werden und wäre einsatzbereit.

GR Servoautomatic 2,4V. Graupner's wohl interessanteste nicht neutralisiernde Zweikanal Ru-
dermaschine, die in Verbindung mit dem Mikro Motor und dessen hoher Untersetzung, erstaun-
lich hohe Stell- und Haltekräfte aufbringt. Um infolge längerer Tastungen das Servo nicht zu be-
schädigen, ist sie mit einer Rutschkupplung ausgerüstet.- Dieses Servo eignet sich als Umpol-
servo, wofür ein gesonderter Umpolsatz angeboten wurde.

GR Bellamatic 2,4V, ist die wohl meistgenutzte selbst neutralisierende Graupner Zweikanal
Rudermaschine. Sie weist ebenfalls den gleichen Mikro Antriebsmotor auf, der sie kraftvolle
schnelle Ruderausschläge ausführen lässt. Sie ist ebenfalls mit einer Rutschkupplung versehen,
sodass lange volle Ruderausschläge schadlos möglich sind. Manko aus meiner Sicht ist, dass
die durch Federkraft erfolgende Neutralisierung des Ruderarmes deutlich länger dauert als der
Ausschlag. Der Motor bremst nämlich, da er via Varioton Schaltstufe elektrisch kurzgeschlos-
sen wird. Den Kurzschluss kann man mit einem Rücklaufregeler aufheben.

GR Bellamatic: Umbau in Version nicht neutraliserend - Eigenbau
Da in meiner Kiste einige defekte Bellamatic Rudermaschinenteile existierten, kam die Idee
auf, eine Bellamatic auf Version nicht neutraliserend umzuändern. Die brauchbaren Teile-
gruppen wurden oberflächlich gereinigt und in Einzelteile zerlegt. Damit kann eine kleine
Rudermaschine für Umpolzwecke angefertig werden.
Die Entfernung der Rücklauffeder genügte, um die Bellamatic auch in Zwischenstellungen
stehen lassen zu können. Allerdings sind dann die Haltekräfte gerig, eben nur so stark wie
Wirkung des Motorkurzschlusses via Getriebe ermöglicht.
Die Haltekraft in Ruhestellungen ist abhängig von der vorhandenen Getriebeübersetzung und
der Einstellung der Rutschkupplung, deren Verstellung keine höheren Haltekräfte ermöglicht.
Mit etwas Kraftaufwand per Han oder großem Ruderdrück, kann der Ruderhebel jederzeit
verstellt werden.
Vom Umbau siehe Seite mit Bildern und Funktionsvideo: Bellamatic nicht neutraliserend

GR Rücklaufregler, beschleunigen bei der Bellamatic den sehr langsamen Servorücklauf.
Sie werden auf eine Schaltstufeaufgesteckt und der Servostecker wird in der Buchse des
Rücklaufreglers eingesteckt. Durch ein im Regler befindliches Potentiometer kann die Rück-
laufgeschwindigkeit stufenlos deutlich erhöht werden, sodass sie maximal kaum länger dauert
als der Ruderausschlag.

GR Varioprop 2,4V Schaltservo, eine nicht neutralisiernde Zweikanal Rudermaschine der
besonderen Art, die ohne mechanischen Anschlag betrieben wird. Der Antrieb ist fast mit
dem der Servoautomatic Rudermaschine identisch. Diese Rudermaschine ist nach einer
Ruderwegvergrößerung (Endanschläge wegfräsen) für spezeielle Anwendungen geeignet,
die via Endschaltern zB. einen Motor und auch den Rudermaschinenmotor abschalten oder
umpolen könnte, oder eine Drehzahlsteller Elektronik antreibt.

GR Variomatic 2,4V, eine seltene, größere, schnelle und rasch selbst neutralisierende,
kräftige lineare Rudermaschine mit Rutschgkupplung. Sie besitzt beidseitig zwei nutzbare
gegenläufige Schieber und könnte ideal für Querruderbetätigung eingestezt werden.

GR Trimmomatic 2,4V, wird zur Änderung von Gestängelängen verwendet, damit eine Fein-
abstimmung, also eine Trimmung, vorgenommen werden kann. Die Rudernaschine wird
i.d.R.in das Steuergestänge eingebaut und der im zylindrischen Teil befindliche Motor be-
treibt eine Gewindestange, die ein Teil besitzt, in dem das Rudergestänge befestigt ist. Durch
die Drehbewegung der Gewindeansatzes verschiebt sich die Gestängeaufnahme wodurch es
zur Längenverändefrung am Steuergestänge kommt und dadurch ein Trimmvorgang erfolgt.

GR Fahrtregler 2,4V, werden meist zur Geschwindigkeitsregelung in Schiffsmodellen verwen-
det. Durch einen Micro T05 E-Antrieb wird der Poti Schleifer bewegt und können an den
Poti Kontakten die Kabel angelötet werden. Damit kann eine stufenlose Geschwindigkeitrege-
lung erfolgen. Die Umsteuerzeit von eioner zur andersn Enstellung dauert etwa 3 Sekunden..

Youtube-Link zur Zusammenstellung meiner Alt-Rudermaschinen über ihre Funktionsabläufe:
Vintage Rudermaschinen in Funktion

Meine eigenen Varianten für die Geschwindigkeits- und Fahtrtregelung in Schiffsmodellen

Mangels Unkenntnis und Verfügbarkeit waren brauchbare Fahrtregler für die Tipp-Steue-
rungenwie der von Graupner, kurzfristig nicht auftreibbar und wurde nach anderen Möglich-
keiten Umsicht gehalten, die Fahrgeschwindigkeit und Fahrt meiner Schiffe gesteuert werden
sollte.
Erste Versuche einer Geschwindigkeitsregelung mit der Robbe Navimat MN Rudermaschine
schlugen krass fehl; - keine Kraft und zu wenig Ruderweg. Und auch die Möglichkeit der
Regelung mit einem mechanischen Graupner Fahrregler scheiterte erheblich an den kraft-
und ruderwegschwachen alten Rudermaschinen.

Inzwischen fand sich ein alter Regler mit optelektronischer Steuerung (Fa. Zechzmann, wie
sich herausstellte) in meiner Sammelkiste, der für meine alten Motore sicher geeignet wäre.
Die Erprobung wurde erfolgreich mit einer GR Servoautomatic Rudermaschine durchgeführt.
Dieser Regler samt Rudermaschine baut riesig groß, ermöglicht aber nicht nur die Geschwin-
digkeitsregelung, sondern auch den Fahrtrichtungswechsel vorwärts-aus-rückwärts, in jeder
Richtung. In der Mittelstellung gibt es eine AUS-Stellung.
Allerdings ist die Ansteuerung der Nullstellung, sowie die Leistungstungsdaten ungewiss. Es
gibt keine Daten. Auch das Erreichen der AUS - Stellung ist mit einer Tipp-Steuerung beson-
ders schwierig, da der Schaltweg dafür sehr kurz ist. (Mit heutigen Steuerungen und Servos
ist das natürlich kein Probem)

Auf der Suche nach einer GR Servoautomatic 2,4V fand sich ein Varioprop Schaltservo 2,4V.
Es hat keine mechanische Wegbegrenzung (!) und dreht so lange man Kontakt gibt, relativ
langsam, aber sehr kräftig. Es hat keine Rutschkupplung und müsste an den Schaltpunkten mit
Mikroschaltern elektrisch abgeschaltet bzw. umgepolt werden. Im Versuch konnte jedoch das
Poti des Drehzahlstellers mit einem Silikonschlauch gekuppelt und in beiden Richtungen pro-
blemlos gedreht werden.

Ein Versuch anstelle des Schaltservos eine nicht neutralisierende GR Servoautomatic Ruder-
maschine zu verwenden scheiterte vorerst am geringem Ruderweg. Daher wurden an der
Servoautomatic die Ruderwegbegrenzungen im Gehäuse für größeren Servohub ausgefräst,
sodass der Drehwinkel bis ~240° zu vergrößert wurde.
Die richtige Stellung des Potis am elektronischen Drehzahlstellelr für die Höchstdrehzahl der
Motore bei max. 8V, kann durch dessen Verdrehung an die gewünschte Wirk-Position im Sili-
konschlauch, eingestellt werden.

Durch Hilfe eines Forum Freundes konnte ich jedoch einen Graupner Fahrtregler bekommen,
der mit seinem 20 Ohm Widerstrand und mit 10W Dauerbelastung für meine Motore sicher
und geeigent ist.

Varianten für Fahrtrichtungswechsel mit Umpolschaltung

Selbst wenn die Variante Fahrtregler und elektronischer Drehzahlsteller klappt, ist man noch
nicht am Ziel angelangt. Man benötigt zusätzlich noch einen Umpolschalter, der die Fahrtrich-
tung vor und zurück und den Stillstand des Schiffes steuern kann.

.) Rudermaschinen mit Umpolschalter
Der angekaufte Robbe Rotator ist eine sehr groß bauende Einkanal Rudermaschine zum
Umpolen. Nach der Klärung der Anschlüsse von Akku und Motor ist mein Rotator(mit 2,4V-
Motor!) sehr gut verwendbar. Hier gibt es das Problem der Findung der Nullstellung nie und
nimmer.

Etwas kleinere Abmessungen hat die Umpolung mittels einer später von einem Forum-Freund
erhaltene Graupner Servoautomatic mit Umpolschaltsatz, die eine solide und ideale Lösung
mit ausreichend großer Nullstellung ist. Das kann man gut ertippen, doch ist das Servo groß
und gewichtig.

Der nächste Versuch meiner für Telecont modifizierten Unimatic funktionierte nicht, da sie zu
schwach war, einen großen Mikroschalter mit dem Ruderhebel zu bewegen. Mehrere Versuche
hätten vielleicht auch zum Ziel geführt, doch gibt es noch andere Möglichkeiten.

Weiters wurde eine GR Servoautomatic Zweikanal Rudermaschine verwendet die zur Betäti-
gung eines Multiplex-Schiebeschalters erprobt wurde. Um den für die Umschaltweg erforder-
lichen Ruderweg von ca. 180° zu erreichen, wurde an dieser Rudermaschine der Anschlag
des Ruderhebels im Gehäuse vergrößert. - Die Erprobung verlief erfolgreich, wenngleich
die Dauer der Tippung von einer Endstelle in die Nullstellung gewöhnungsbedürftig lange 3
Sekunden dauert.
Das Erreichen der Nullstellung ist etwas leichter möglich, allerdings sind die sich aus der An-
ordnung ergebenden Abmessungen sehr platzraubend. Auch nur eine Notlösung.

Beim weiteren Versuch eine möglichst kleine Umpol-Rudermaschine zu bauen, griff ich auf
eine Bellamatic zu. Allerdings musste die Rudermaschine auf nicht neutralisierend umgebaut
werden. Das gelang einfach durch Entfernen der Rückstellfeder. Die Rudermaschine wurde
in eine Sperrholzplatte eingeschraubt, auf der zwei Mikroschalter montiert wurden. Der mittige
Ruderhebelbereich bietet sich optimal an, um die Hebel der Mikroschalter und die Schalter zu
betätigen. - Wegen der kurzen Umschaltzeit und geringer Baugröße kann die weiniger Platz
benötigende Umpol-Bellamatic vermutlich irgendwann gute Dienstre leisten.

.) Versuch Graupner 20A Leistungsschalter
Eine weitere Möglichkeit wäre ein Gaupner 20A Leistungsschalter, der mit einem 2,4V
Micro C 05 Linear Servo mit Schiebern geschaltet werden muss. Ob sich dafür eine ver-
wendbare nicht neutralisierende 2-Kanal-Rudermaschine in Baugröße des Micro 0,5 findet,
war vorerst fraglich?
Diese C 05-Variante konnte später durch Änderung des Servoanschlusses direkt an einem
C05-Servomotor verwirklicht werden. Der Schalter mit dem eingebauten Servo funktioniert,
ist leichtgewichtig und problemlos unterzubrignen.

.) NEU: Eigenentwicklung mit Tipp-Elektronik
durch Verwendung von heutigen Standard Servos. Zwischenzeitlich fand sich eine Elektro-
nik, ich nenne sie "Tipp-Elektronik", die es erlaubt, analoge oder digitale Standard Servos
durch Tastimpulse zu steuern. Damit eröffnet sich die Gelegenheit, die Tastung durch den
Einkanal-Taster am Sender (oder eine halbe Knüppelfunktion), via Relaisschaltung im
Telecont Empfänger (oder Varioton-E.) zu realiseren.

An der Elektronik kann die Laufzeit und der Servoweg eingestellt werden. Neben der Stan-
dard Möglichkeit, nach jedem Tastimpuls das Servo in die andere Endlage laufen zu lassen,
erlaubt die zweite Möglichkeit, das Servo wunschgemäß lange laufen zu lassen. Dazu muss
entsprechend der Betriebsanleitung, auf der Elektronik eine kleine Lötverbindung hergestellt
werden.
Das Servo läuft jetzt so lange getastet wird mit der eingestellen Laufgeschwindigkeit. Lässt
man den Taster aus, bleibt es stehen. Beim nächsten Tastimpuls läuft es wieder zurück, eben-
falls so lang getastet wird. Tastet man zweimal ganz kurz hintereinander, kann die vorherige
Laufrichtung fortgesetzt werden. Damit ist die Verwendung eines Weichenstellservos von der
Modellnbahn möglich.

Heikel ist die Einstellung des mini-Ruderweges, um Stromverbrauch des Servos in den End-
stellungen des Mikroschalters zu verhindern. In einer Stellung ist das zu erreichen, in der
anderen ist Geduld angebracht, bzw. könnte dort zB die eher nur kurze Retourfahrt geschaltet
werden.

.) NEU: Verwendung von Satandard Servos als nicht neutralisierende Zweikanal-RM
Bei Stadardservos kann deren Servoelektronik entfernt werden und der Servomotor mit
einem zweipoligen Kabel mit einem Vatioton- oder Telecont Empfänger verbunden werden.
Die Standardservos haben hohe Stell- und Haltekräfte, die sie für viele Zwecke verwendbar
machen.
Solche Servos können die Graupner Servoautomatic Rudermaschinen ersetzen.- Die 4,8V
Servos geben gering langsamere Stellgeschwindigkeiten ab, die rascher als bei der Servo-
automatic sind, aber ausreichend starke Steuer- und Haltekräfte bieten.

.) Steckerkabelprobleme: Anfertigung von Anschlusskabeln
Der Nachteil an der Sache Servoverwendung ist, dass man kaum mehr zweiadrige Servokabel
mit den Graupner 8-poligen Rundsteckern, für die Varioton Anlagen beschaffen kann. Es bleibt
also nur, alte und defekte Bellamatics und Servoautomatics etc. zu kaufen, von denen man die
Servokabel entfernt und wieder verwendet. Mangels Verfügbarkeit zweipoliger Steckerkabel ist
die Herstellung solcher Kabel für den zweipoligen Anschluss an die Graupner Schaltstufen
als Notlösung erforderlich.
Achtung: Die Rundstecker-Servokabel der Varioprop Servos und der Schalterkabel sind im
Stecker unterschiedlich verschaltet! (Kurzschlussgefahr)

Um geeignete Steckerkabel aus anderen 8-poligen Steckerkabeln herzustellen, müssen die
Hartgummihauben der Stecker aufgeschnitten und mühsam (bei schlecher Sehkraft) bis zu
den Steckkontakten am Sockel ausgefräst werden. Das Öffnen der Varioprop Servokabel-
stecker ist schwierig und bei mir vorerst fehlgeschlagen. Die nämlich im Sockel bei manchen
Steckern befindlchen Verbindungen zwischen bestimmten Polen sind oft nicht oder nur schwer
trennbar.
Erst nach gänzlicher Freischaltung der Steckkontakte können die für die Varioton Schaltstufen
im Stecker erforderlichen Zwischenverbindungen einglötet werden. Zuletzt erst, werden im
Steckerkabel vorhandene Litzendrähte angelötet. - Mit Vorsicht sollte vor der Stecker Fertig-
stellung ein Funktionstest mittels Messinstrumet (Durchläuten) erfolgen! Danach konnte der
Steckerkopf in Angriff genommen werden. Doch wie geht das?

Nachdem die Kabel festgelötet waren, wurde von mir vom Kabelstück weg ein Kebeband um
den Steckersockel herum bis zum anderen Ende am Kabelstück, angeklebt. Nachdem sicher
war, dass kein Harz zu den Steckern gelangen kann, wurde der Steckerkopf anschließend mit
5 Minuten Epoxykleber bist zur Höhe des Kabelstücks aufgefüllt. Nach dem Aushärten wurde
der Steckerkopf in Form gebracht und schwarz angestrichen. Siehe Bild unten.

Reparaturbeispiel Einkanal Rudermaschine EKV Rekord

Die Rudermaschinen der ersten Zeit hatten seltsame Antriebsvarianten. Die EKV Rekord
hat keinen Elektromotor zur Verstellung des Ruderarms, sondern einen Magnetrotor, der von
einer Spule nach Stromfluss in Drehbewegung versetzt wird. Siehe dazu die Bilder unten.
Eine dieser Rudermaschinen funktioniert nach einer kleinen Durchsicht einwandfrei. Eine
zweite kam im Kauf eines Konvolutes dazu, die jedoch bisher nicht regulär funktioniert hat.
Sie wurde zerlegt, um nachzusehen, woran es liegt, dass sie sich vom Empfänger nicht an-
steuern lässt. Legt man Spannung an die Steckerkontakte, funktioniert sie. Doch im Vergleich
zur intakten Rekord arbeitet sie anders. Den Grund dafür muss man suchen.

Daher wurde sie zerlegt, wobei man die Pertinax-Kontaktplatte mit den Steuerkontakten vom
Gehäuse abheben muss. Dazu ist die Entfernung des kleinen Antriebszahnrades erforderlich.
Dort ist auf die kleine Schlitzschraube zu achten, deren Schlitzbereich heikel zu behandeln ist.
Ist die Kontaktplatte lose und abgehoben, kann man sie seitlich wegdrehen, damit der Rund-
magnet aus dem Gehäuse herausschwenkt.
Dann sieht man im Gehäuse die Spule, die mit einem Kondensator 0.04/160V verbunden ist,
der mit seinen Anschlüssen jeweils an einer Kontaktschiene angelötet ist.. Die Magnetspule hat
3 Anschlüsse, wobei der Mittelanschluss zum Mittelanschluss der Kontaktplatte führt. Die bei-
den anderen Anschllüsse sind in die Kunststoff Überschubrohre des Kondensatorrs mit etwa
1cm langen Anschlüssen eingeschoben. Sie sind nicht verlötet(!), damit beim Hantieren die
Spulenkabel nicht beschädigt werden! Leider riss der kritische Anschluss neben dem Mittelan-
schluss, ganz knapp an der Wicklung, sodass das Anlöten eines dünnen Kabels sehr schweirig
und unsicher war. Möglich, dass dort der Fehler liegt, denn nach dem Zusammenbau funktio-
niert die Spule nur halbseitig und die Rudermaschien am Empfänger angeschlossen auch nicht.
Fazit, die Rekord ist derzeit nicht verwendbar und wird es vermuitlich weiterhin bleiben.

Zusammenfassung

Bei meiner künftigen Version der Fahrbetriebssteuerung im Schiff mit mit mehreren Kanälen
habe ich nicht generell die ehemals bescheidenen Möglichkeiten der Umsetzung angewendet,
da sie nur sehr einfache Fahrmodi erlaubt hätten. Und das, obwohl auch die früheren Modell-
bauer alles Mögliche versucht hatten, zu guten, zu besseren Lösungen zu kommen.- Ich habe
im Prinzip die Mühen von früher durch heute verfügbare Mittel, zB. durch kleine Elektroniken,
ersetzt.
Wie man aus meinem Bericht sehen kann, war es mit den alten Fernsteuerungen nicht so
einfach zB. die Fahrrichtung und die Fahrgeschwindigkeit zu steuern, so wie man es von den
heutigen Fernsteuerungen gewöhnt ist. Umso mehr freut es mich, dass schlussendlich eine
machbare und funktionierende Telecont-Steuerungsvariante mit Graupner Rudermaschinen für
meine Schiffe gefunden habe.

In wie weit die Verwendung der alten Steuerungen heute gesetzlich zulässig ist wäre zu prüfen.
Solange ich niemand durch den Gebrauch schädige, wird es wohl kein Problem geben. Speziell
beim 27mHz Band sind wir Modellbauer vin den Funkern gestört, kaum umgekehrt.

Über den Einbau und Betriebserfahrungen mit meiner Telecont Steuerung in meinem Schiff Liberty
wird in einer gesonderten Seite berichtret: Telecont in der Liberty