| |
|
|
|
|
|
Die Bellamatic ist wohl die ehemals
meistgenutzte selbst neutralisieren-
de Graupner Zweikanal Rudermaschine
gewesen. Sie verwendet
wie die
meisten anderen Graupner Rudermaschinen den
bewährten Mikro An-
triebsmotor, der sie
kraftvolle schnelle Ruderausschläge ausführen lässt.
Sie
ist mit einer Rutschkupplung
versehen, sodass lange volle Ruderaus-
schläge
schadlos möglich sind. Manko aus meiner Sicht ist, dass
die
durch Federkraft erfolgende
Neutralisierung des Ruderarmes deutlich
länger dauert
als der Ausschlag. Der Motor bremst, da er in
der Schalt-
stufe elektrisch kurzgeschlossen wird.
Mit einem Graupner
Rücklaufregler kann der Rücklauf der
Bellamatic
einstellbar deutlich verkürzt werden,
sodass Aus- und Rücklaufdauer
annähernd gleich
lang sind.
Mit
der Graupner Servoautomatic Rudermaschine ist
ehemalös den
Modellbauern eine nicht neutralisierende
Rudermaschine gegeben
worden. Sie ist vielseitig
einsetzbar und hat große Stellkraft, da sie
eine wirksame
Getriebeuntersetzung hat. Die Stellgeschwindigkeit
ist dadurch etwas
langsamer.- Wie man sie Warten kann, wird unten
beschrieben.
Das Anlaufen der Ruder in den Endstellungen
führte bei meinen diver-
sen Rudermaschinen zu keinem
Problem, da die Rutschkupplungen
dafür
ausgelegt sind.- Bei nicht neutralsierenden
Rudermaschinen
erlennt man nur an der Reaktion des Modells,
ob die gewünschte End-
stellung erreicht worden ist.
Die Graupner Unimatic
ist eine alte weit verbreitete universelle Ruder-
maschine,
die als Einkanal (od.Zweikanal ) Rudermaschine verwendet
werden kann. Mit einer Steueuerscheibe Nr 2
(3 Varianten) kann sie
als 1K elektrisch
selbst neutralisierende Rudermaschine oder mit an-
deren
speziellen Möglichkeiten, betrieben
werden.- Ich verwende die
Unimatic als nicht
neuitralisierende Rudermaschine auch bei meiner
Telecont
Steuerung.
Umgebaute Servos können als
Rudermaschine verwendet werden:
Im
Anschluss an die Beschreibung der einzelnen Graupner
Ruderma-
schinen folgt ein Abschnitt, in dem ich von
der Adaptierung der 2Kanal
Graupner
Varioprop
Servos der 2,4V zur Verwendung mit Tipp
Steue-
rungen berichte.
Sinngemäß können 4,8V-Servos
diverser Hersteller ohne deren Elek-
tronik
verwendet werden. Hierzu eignen sich alte Servos bei
denen die
Elektronik schadhaft ist.
Beispiel: Zur künftigen Verwendung wurde ein
Graupner C 05
Linear-
servo
2,4V umgeändert und kann der damit
angetriebene Graupner
20A Leistungsschalter
künftig als Umpolschalter mit Tippsteuerungen
verwendet
werden.
Solche manipuliertem Servos können
wegen deren Getriebeübersetzun-
gen zu
kräftigen, jedoch nicht selbst
neutralisiernden Zweikanal Ruder-
maschinen
mit großer Haltekraft (deutlich größer als bei meiner
umge-
bauten nicht neutralisiernden
Bellamatic RM) umgerüstet werden.
Problematisch
ist die Verfügbarkeit der zweipoligen Rudermaschinen-
kabel
mit den 8-poligen Steckern. Not macht erfinderisch und
die Servo-
kabel der frühen Varioprop Servos
mit den Rundsteckern passen in die
Buchsen der
Varioton Schaltstufen, die Kontaktbelegung passt jedoch
nicht, - es besteht Kurzschlussgefahr -, weil die
Stecker innen Querver-
bindungen haben!
Eine genaue Beschreibung
der Umbauten von Servos zu Rudermaschi-
nen,
sowie meine Veränderungsvariante der alten Varioprop
Servokabel
für Varioton, wird unten
beschrieben.
|
umgebaute Bellamatic
Funktionsvideo
Servoautomatic II
Unimatic
Varioprop 2,4V Servo als nicht neutralisernde
Rudermaschine
Beispiel: zur 2K Verwendung umgebauter Graupner
Leistungsschalter
Stecker von Varioprop 2,4V für
Varioton umgebaut |
|
Beschreibung der
diversen Umbauprojekte
GR
Bellamatic Umbau - nicht neutraliserend - Eigenbau für Umpolservo
Die
Abmessungen und die Ruderkraft der Bellamatic bieten sie
für viele Anwendungen als gute
Lösung an.
Da in meiner GR-Kiste einige
defekte Bellamatic Rudermaschinenteile existierten kam
die Idee
auf, eine
Bellamatic nicht selbst neutraliserend umzubauen. Die
noch brauchbaren Teilegruppen
wurden
oberflächlich gereinigt und in Einzelteile zerlegt.
Die
Entfernung der Rücklauffeder genügte, um die Bellamatic
auch in allen Zwischenstellungen
stehen lassen
zu können. Der Krampf ist, dass man die gewünschte
Stellung "ertippen" können
muss, wozu teuflisch
flinke Finger notwendig sind. In den Endlagen begint die Rutschkupplung
zu
wirken, wodurch der Stromberbrauch etwas steigt, der
Motor das aber verkraftet.
Die Haltekraft in den
Endstellungen
wird von der Getriebeübersetzung bzw. der Einstellung
der
Rutschkupplung vorgegeben.Die
Rutschkupplung kann an der lackgesicherten Mutter
eingestellt
werden, obwohl die Wirkung eher
schwach ist. Mit merklichem
Kraftaufwand kann der Ruder-
hebel per Hand
natürlich immer verstellt werden.
Bellamatic
als Umpol Rudermaschine
Eine
logische Folge des Umbaus war die Verwendung als Umpol
Rudermaschine. Allerdings
können Mikroschalter
größerer Bauart nicht verwendet werden, da die Federn
der Kontakte
die Haltekraft der Bellamaitc
übersteigen. Mit kleinen Mikroschaltern funktioniert
die Umpolung
sehr gut und sehr rasch. - Größere
Haltekräfte ermöglichen, wie beschrieben, 4,8V Servos
mit entnommener
Servoelektronik. Der Vorteil dieser Variante ist, dass
sie kleiner baut.
GR
Servoautomatic - Zerlegung, Service und allfällige Ölung
Bei der
Sichtung und Erprobung gebrauchter Graupner
Rudermaschinen wurde eine Servoautomatic
zerlegt, da bei den hohen
Drehzahlen des Micro T 05 (gilt auch für die Bellamatic), vom
Motor laute
Geräusche von vermutlich trockenen oder
ausgearbeiteten Lagern auftraten. Weniger
das Lager auf
Seite der Anschlusse des Motors macht die
Geräusche, sondern die Lagerstellen auf der Unterseite
des
Motors, beim Getriebeteil. - Festgestellt wurde auch, dass
bei starken Motorgeräuschen sogar
die Stellgeschwindigkeit verlangsamt
wird.
Geht man nach
der Betriebsanleitung vor, ist Ölen verboten! Trotzdem
versuchte ich mit kleiner Öl-
menge Anti Rostöl auf
der Spitze eines 0,7mm Drahtes, die Geräusche von der
Anschlusseite her
zu verringern. Entscheidende
Verbesserungen bringt die Ölung auf Getriebeseite. Dazu
muss das
Antriebsritzel beim Steuerarm
(unter der Abdeckkappe) abgezogen werden, denn danach
kann der
Motor nach unten herausgezogen werden.
Jetzt ist die dezente Ölung aller Lagerstellen möglich.
Beim Probelauf hört man die aufkommende
Verbesserung der Laufeigenschaften.
Danach
wird der Motor in die Aufnahme eingeschoben und das
Zahnrad kann auf der Antriebswelle
in richtiger
Stellung (Abflachung!) aufdedrückt werden. Auf die
Zahnung am Ruderarm ist zu achten.
Die von mir "geölten" uralten
Motore liefen trotzt der Graupner-Warnung weiter. Mann
muss nur drauf
achten, nicht zu große Öltropfen
eines geeigneten Feinöls zu verabreichen.
GR
Servoautomatic I - Service
Es gab
vor den Servoautomatic Rudermaschienen mit grauem
Gehäuse auch solche mit schwarzem
Gehäuse, die
Servoautomatic 1 (erste Serie) bezeichnet wurden. Ein
wesentlicher Unterschied zwi-
schen den
Ausführungen besteht darin, dass sie einen alten
orangen Monoperm 2,4V Motor haben
und eine andere Getriebeübersetzung.
Die
alten Servos kaufte ich als Draufgabe zu anderen Teilen
mit
und machte mir eines Tages die
Arbeit, sie verwendbar
zu machen. Die Rudermaschinen steckten im Getriebe,
vermutlich war Rost
die Ursache. Die Motore
liefen schließlich mit kurzer 6V Versorgung an.
Das Stecken
der Getriebe bedurfte die Zerlegung, Reinigung und
Schmierung der beiden alten Ruder-
maschinen.
Beide funktionieren wieder.
|
 |
|
 |
 |
|
Bellamatic Rudermaschine
selbstneutralisierend |
Bellamaic-Umbau nicht
neiutralisierend
Funktionsvideo |
Ansicht Motor |
Blick auf Rutschkuplung |
 |
 |
 |
 |
|
Ansicht Motor und Oberteil |
Motor mit Rutschkupplung |
Blick auf die Rücklauffeder |
|
 |
 |
 |
 |
|
Ansicht Ruderarm |
Ansicht auf Rücklauffeder |
der Motor |
Ansicht des Antriebes ohne Kupplung |
|
|
 |
 |
 |
|
Ruderarm in ausgeschwenkter Stellung |
beim Test |
Umpolschaklter angebaut |
die Verdrahtung
Funktionsvideo |
|
|
 |
 |
 |
|
Servoautomatic Rudernachine |
Ansicht auf Motor |
Blick auf das Getriebe |
schöne Zahnräder |
 |
|
|
|
|
Rücklaufregler auf Schaltstufe |
|
|
|
Servoumbauten für
Verwendung mit Tipp Steuerungen,
Anfertigung
8 poliger Rudermaschinenkabel, Servoadaptierung,
Unimatic Aktivierung
Segelflugmodell Projekt PHÖNIX
mit Variophon 2 Tipp Steuerung |
|
|
|
|
|
Graupner
Varioprop 2,4V Rudermaschine und Robbe 4,8V Servo für
Tipp-Steuerung adaptiert
In
Schiffsmodellen braucht man bei Tipp-Anlagen einen
Umpolschalter mit "breitem AUS-Bereich",
weil man
abschätzen muss, wann die AUS-Stellung fernab im Modell erreicht ist. Man
sieht das
letzlich an der Reaktion des Modells.
Es gibt
das Graupenr Umpolservo Servoautomatic mit
Umpolschaltersatz, doch baut es groß und
ist schwergewichtig.
Ein Ersatz wäre zB ein Graupner Leistuntgsschalter, der
mit einem kleinen
Linearservo betrieben wird.
- Ich beschaffte mir also einen Leistungsschalter 20A,
in der Hoffnung
ein C05 Linearservo kaufen zu
können..- Da es zu Varioton-Zeiten keine derartige
Linear-Ruderma-
schine gab, war die Idee der
Verwendung des Schalters damit vorest beendet.
Doch
fand sich später eine brauchbare Lösung
Nach längerer Zeit und vorhandenen zweipoligen
Graupner Rudermaschinenkabeln (die Kabel mit
8-poligen Rundsteckern
von Varioprop Servos passen nicht!) versuchte ich, ein
im Lagerbestand
vorhandenes altes 2,4V
Varioprop Linearservo mit dem Schaltaufsatz zu erpoben, ob es als 2K-
Version
verwendbar wäre.
Tatsächlich ließ sich die
frühere Elektronik entfernen und das
zweipolige Rudermaschinenkabel
konnte direkt am Motor angelötet
werden. Das Servo lässt sich jetzt als Zweikanal
Rudermaschine
einwandfrei via die Varioton Schaltstufe ansteuern.
Nun war klar, dass der Graupner
Leistungsschalter 20A mit dem Linear-Micro C05 Servo,ver-
wendet
werden könnte. Nachdem ich ein C05-Linbearservo
beschafft hatte, wurde ein Varioton
Steckerkabel angelötet
und der Schalter damit verwendbar
gemacht. Durch die Getriebeüberset-
zung läuft das C 05 nicht zu
schnell, sodass die Mittelstellung durch Tipp-Impulse
leicht angesteuert
werden kann. Durch die schmale und leichte Bauweise habe ich somit einen
idealen Umpolschater
mit AUS-Stellung bekommen, den
ich in meiner mit Tipp-Steuerung Variophon
ausgestatteten
MS Helgoland verwenden werde.
Das große und schwerere
2,4V Varioprop Schaltservo mit Umpolschalteraufsatz
kann
in größeren
Schiffsmodellen verwendet
werden.
Als weiterer Versuch wurde
ein Linear Servo von Robbe umgekabelt, welches als
Betriebsspan-
nung 4,8V hat. Auch hier
funktioniert das Prinzip des Anschlusses direkt am
Motor, nur läuft das
Servo etwas langsamer. Das
ist nicht problematisch bei Verwendung bei weniger raschen
Servore-
aktionen, denn es ermöglicht langsamer
tippen zu können und bringt durch die
Getriebeübersetzung
deutlich höhere Stell- und Haltekräfte
und längere Ruderwege, die bis zum Anschlag im Servo
nutz-
bar sind. Auch hier erkennt man an der Modellreaktion das
Ende des Ruderweges. Der Motor im
Servo hat keine
Rutschkupplung und würde bei längeren Tipp-Impulsen Strom
ziehen.
Drei alte
Unimatic Rudermaschinen habe ich jetzt in
Verwendung. Eine mit 8pol. Stecker, die mit
Steuerscheibe
2 als selbsttätig neutralisierende Einkanal
Rudermaschien (RM) funktioniert. Damit
kann
über einen Kanal (günstig bei nurmehr halbseitig
funktionioerenden Schaltstufen oder den
Tasten
am 10K Sender) durch kurze Tipps eine bestimmte
Ruderarmstellung eingestellt werden,
oder nach
einem Endausschlag die selbsttätige Mittelstellung
eingenommen werden. Der Reihen-
folge nach geht
es jedoch nur immer zB Links-Mitte-Rechts-Mitte usw.
Eine
weitere Unimatic wurde mit einem 8pol. Servokabel und
für Telecont mit einem Zwischenkabel
für
zweipoligen Telecont Empfänger Anschluss versehen,
wodurch sie als Einkanal Rudermaschine
und auch
als Zweikanal RM verwendet werden kann. Sie ist
alletdings nicht selbsneutralisierend,
was sie
nur für spezielle Zwecke (zB. Schaltfunktion mit
Mikroschaltern) verwendbar macht. Die
Steuerscheibe
ist hier funktionslos!
Die noch ältere 7 polige
Unimatic (ehemals für Graupner Polyton- oder
Ultraton.Empfänger) verwen-
det) wurde im
Originalzustand belassen und am Stecker ein
Zwischenkabel mit Plus- und Minus
Anschluss
angesteckt. Sie ist für Telecont vorbereitet und
funktioniert als nicht neutralisierende RM.
Eine
auszuklügelnde Schleiferebelegung bei der Unimatic
könnte via Steuerscheibe auch andere
Steuermodi
ermögflichen.
Steckerkabel Probleme:
Anfertigung von Anschlusskabeln
Der Nachteil an der Sache
ist, dass man kaum mehr zweiadrige Servokabel mit den Graupner
8-poligen Rundsteckern,
für die Varioton Anlagen beschaffen kann. Es bleibt also
nur, alte und de-
fekte Bellamatics und
Servoautomatics etc. zu kaufen, von denen man die
Servokabel entfernt und
wieder verwendet.
Mangels Verfügbarkeit zweipoliger Steckerkabel ist die
Herstellung solcher
Kabel für den zweipoligen Anschluss
an die Graupner Schaltstufen erforderlich..
Achtung: Die
Rundstecker-Servokabel der Varioprop Servos
und die Schalterkabel sind im
Stecker
unterschiedlich
verschaltet!
Um geeignete
Steckerkabel aus anderen 8-poligen Steckerkabeln
herzustellen, müssen die Hart-
gummihauben der
Stecker aufgeschnitten und mühsam (bei schlecher
Sehkraft) bis zu den Steck-
kontakten am Sockel
ausgefräst werden. Das Öffnen
der Varioprop Servokabelstecker ist schwie-
rig und bei
mir vorerst fehlgeschlagen. Die nämlich im Sockel bei
manchen Steckern befindlchen
Verbindungen
zwischen bestimmten Polen sind oft
nicht oder nur schwer trennbar.
Erst nach
gänzlicher Freischaltung der Steckkontakte können die
für die Varioton Schaltstufen im
Stecker
erforderlichen Zwischenverbindungen einglötet werden.
Zuletzt erst, werden im Stecker-
kabel
vorhandene Litzendrähte angelötet. - Mit Vorsicht sollte
vor der Stecker Fertigstellung ein
Funktionstest
erfolgen!
Wenn die Kabel festgelötet waren,
wurde von mir vom Kabelstück weg ein Kebeband um den
Sockel
herum bis zum anderen Ende am Kabelstück, angeklebt.
Nachdem sicher war, dass kein
Harz zu den
Steckern gelangen kann, wurde der Steckerkopf
anschließend mit 5 Minuten Epoxy-
kleber bist
zur Höhe des Kabelstücks aufgefüllt. Nach dem Aushärten
wurde der Steckerkopf in
Form gebracht und
schwarz angestrichen.
Für die Verwendung
von Graupner Rudermaschinen bei Telecont Empfangsanlagen, ist ebenso
die
Anfertigung von Zwischensteckerkabenln erfordelich
gewesen. Das war jedoch wesentlich ein-
facher
resierbar, da vorhandene 8-poige Steckbuchsen, zB. aus
defekten Schaltstufen, und die
einfach selbst
angefertigten Stecker für die Telecont Empfänger,
verwendet werden konnten.
Anwendungs-Projekt
mit Variophon Tipp-Steuerung im Segelflugmodell "Phönix"
Bei meinem Projekt
EPP-Segelflugmodell "Phönix" sind im Heckbereich des
Rumpfes die Servos
für das Höhen- und
Seitenruder untergebracht. Es sind 9g Nano-Servos, die
dort vorgesehen sind.
Mein Bausatz ist völlig
ohne Rudermaschinen und ohne Motor und es steht mir
frei, die Konfigura-
tion des Modells zu ändern.
Daher wurde überlegt, zwei 9g-Servos in
Zweikanal Rudermaschinen umzubauen, da der genaue
Schwerpunkt
wenig Prbleme machen würde. Doch ein Nachteil der
umgebauten Servos ist, dass
sie nicht von selbst in
die Neutralstellung zurücklaufen. Für die Ruder am
Leitwerk ist das daher keine
optimale Lösung und
muss ich eine andere Möglichkeit wählen.
Der
Kunststoffrumpf ist ähnlich wie ein Polyesterrumpf
gebaut, weshalb mit Bowdenzügen
und den
Bellamaitc Rudermaschinen gearbeitet werden
musste.
Die Problematik der Bellamatics ist,
dass die Ruderausschläge geringer sind, als man sie von
heuti-
gen Modellen gewöhnt ist. Erst im
Flugversuch wird sich die Ruderwirkung zeigen.
Bei der Erprobung der Empfangsanlage des
Phönix kam es zu einem Kurzschluss, der den Stecker
des Akkukabels und die Akkuanschlüsse betraf. Der Stecker
des Schalterkabels begann zu
schmel
zen und hat sich beim Entfernen aus der
Buchse verformt, sodass er unbrauchbar wurde.
Ein
Reparaturversuch startete, in dem der Kunststoff des
Steckers mit dem Stanley Messer und
einem Handgfräser
vorsichtigst entfernt worden ist. Danach war am Stecker
kein Kurzschluss
zu er-
kennen, doch wurden zwei Anschlüsse nachgelötet
und zusätzlich Isolierungen zwischen den
Anschluss-
stiften angebracht. Anschließend
wurde der Stecker mit Stabilit ausgegossen und später
die Form des
Steckers nachgebarbeitet werden.
Nach einer Kontrolle der
Anschlüsse im Schalter fiel eine Kabelverbindung auf,
die durch Verdrehung
des Kabels einen Kurzschluss verursacht
haben könnte. Die Stelle wurde saniert und jetzt ist das Schal-
terkabel
wieder in Ordnung.
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
 |
|
Micro C 05 als 2K-Rudermachine |
ohnre Elektronik - Ditrktanschluss Motor |
Micro C 05 VBersion Linearservo im Leistungsschalter
eingebaut |
Varioprop Umpolschalter als 2K-Ruderm. |
 |
 |
 |
 |
|
9g-Servo umgebaut zur 2 Kanal Ruderm. |
Robbe Servp -Tippumbau (4,8V Motor) |
Stecker nach Check mit Stabilit verschlossen |
das brauchbare Endergebnis |
|
|
 |
 |
|
|
der reparierte Anschlusskabel-Stecker |
Unimatic 7 poig für Poyton |
Unimatic 8 polig für Varioton |
|
 |
 |
 |
 |
|
Hontaktbelegung Unimatic 7 pol. Poyton |
Kontaktbelegung Varioton Rudermasch. |
Kontaktbelegung Varioprop Servos |
Schaltung Umpolschalter Varioprop |
|
|
|
