Vor geraumer Zeit habe ich einen lieben Freund gefunden, der wie ich an  alten Modellen Freude findet. Er hat im Lauf der Zeit auch viele Modellschiffe  angekauft, die mehr oder weniger zu reparieren sind, um sie verwenden zu  können. Wie so oft reicht auch ihm die Zeit nicht, schöne aber auch nur leicht  beschädigte Modelle instandsetzen zu können. Beruf und Familie gehen vor,  und die Modelle bleiben liegen, oft sehr lange liegen.  Im Zuge meiner Instandsetzungshilfen an seinen Modellen bekam ich von ihm  verschiedene Modelle geschenkt, die ich für mich adaptieren konnte. Er hono-  rierte zuletzt meine Mühen mit der großen Robbe Wassertor (Rembertiturm),  die optisch in den vergangenen 30 Jahren vor allem technisch gealtert, aber  sonst in bestem Zustand ist.  Der Erbauer des Modells hat wie damals noch üblich, viele Funktionen mit  den Schaltern am Sender gesteuert. Sie bewegten Schaltservos die zur Um-  polung etc. benötigt wurden. So weit möglich erhalte ich den Altbestand, doch  möchte ich die heute bei meinem Sender zur Verfügung stehenden Möglich-  keiten nützen.  Die Verkabelung und die Servotechnik bedarf einer Überarbgeitung. Die  Robbe Navy Getriebeantriebe bleiben jedoch unverändert erhalten.    Vor dem Arbeitsbeginn wurde im Internet gestöbert, wie andere Modellbauer  dieses Schiff und seine Technik gestaltet haben. Manches wurde von mir  übernommen, doch erreiche ich die Präzision mancher Modellbauer nicht.    Technische Daten (M 1:50) :  Länge 1130 mm, Breite 240 mm, Tiefgang 90 mm, Gewicht:  ~9900g,  Motorisierung: 2 x Robbe Navy 6-8V, Propeller (3 Blatt 50 mm Dm) gegenl.,  Antriebsakku: 4 x Bleiakku 6V 3200 Ah alle parallel, Regtler: New Rain 60A,  Akku Radarant.: 4,8V NiMh 2000 Eneloop, Positionslampen:1 LiIon 2600,  Hilfsakku für Spannungsabfall: 2S 2200 Lipo,  Fernsteuerung Schiff:  Flysky FS-I6X 10K (Sender Nr.8),  Funktionen: Vorwärts-Stop-Retour, Ruder, Schleppwinde, Kranfahrt,  Querstrahlruder, Beleuchtung, Radarantenne, Sirene und Umschaltung Hilfs-  akku, Abschaltung Knüppel für Schleppwinde,  An-/Abschaltung der Kranfunktionen am Portalkran,  Telemetriesensor für Spannungskontrolle,  Fernsteuerung Kran: Flysky FS-i6 (Sender Nr.7), Funktionen: Seilwinde,  Schwenken des Kranarmes Wassertor (Robbe) Fahrvideo Erstfahrt Fahrvideo im Werfthafen Wassertor Testfahrt Portalkran schwenkt und hebt jetzt Video Kranfunktion   Wassertor auf Jungfernfahrt                                                                                                       in Schnellfahrt  Transportrodel mit dem Schiff                  im Werfthafen                                             im Hinteregrund Pat.Boot "Niederösterreich"  Bericht der Vorbereitung für den künftigen Fahrbetrieb  Der Start zur Einarbeitung auf das Modell bestand zuerst aus der Entstaubung der Aufbauten. Das ab-  nehmbare Brückenhaus musste mit Seifenwasser gereinigt werden. Das geschenkte Schiffsmodell ist  aufwändig gebaut und gut erhalten. Technisch zeigt sich jedoch, dass teilweise Modernisierungsbedarf  besteht.  Die Antriebe für die Kranbrücke, das Querstromruder, die Seilwinde usw., werden mit den früher üb-  lichen Umpol-Schaltservos bewegt. Es war daher vorerst zu klären, welches Schaltservo für welchen  Verbraucher zuständig ist. Klar war, dass der Erbauer alle Schaltservos mit 3-Stellungsschaltern ange-  steuert hatte. Im Schiff befand sich eine UBSC-Elektronik und der elektronische Robbe 20A Regler  älterer Bauart, mit mechanischer (!) Ansteuerung.  Bisherige Servoverwendungen im Überblick:  Offenbar gibt es im Bug ein Servo, welches zwischen Kran und Seilwinde umschaltet. Sowohl der  Kran als auch die Winde werden zusätzlich durch je ein eigenes, in Rumpfmitte befindliches Servo  umgepolt bzw. aktiviert.  Weiters gibt es ein Schaltservo neben dem linken Motor, welches für die Schaltung der Beleuchtung  und des Sirenen-Tongenerators vorgesehen war. Es ist wegen der vielen dünnen Drahtverbindun-  gen noch undurchsichtig, für welche Verbraucher dieses Schaltservo noch verwendet worden ist.  Das mittschiffs liegende Schaltservo (Umpolservo) für das Querstromruder blieb vorerst erhalten.  Jedoch wegen der starken Geräuschentwicklung weil immer im Vollastbetrieb laufend, wurde hiefrür  ein Car-Regler eingebaut. Das Querstrahlruder wird mit dem linken Seitenruderknüppel gesteuert.  Die Kranfahrt und die Seilwinde werden künftig anstelle der Schaltservos ebenfalls durch Regler be-  trieben, um  eine Geschwindigkeitsregelung zu ermöglichen. Zur Ansteuerung eignen sich die Dreh-  knöpfe am Sender.  Offen ist derzeit, wie die Beleuchtung und die Radarantenne etc. geschaltet werden soll. Es bietet  sich dazu das vorhandene Schaltservo an, welches die Radar Antenne zuerst ein- und danach die  Positionslampen dazuschaltet.  Für die Sirenenanlage wird ein zusätzliches Servo mit einem Mikroschalter eingebaut. Hier wurde  ein zweiter Mikroschalter ergänzt, der kuzdauernd den 2S Hilfsakku zur  Erhöhung der 6V Betriebs-  spannung zuschaltet. Zur besseren Übersicht und Ordnung bei dem Reglern wurden die Leitungen  erneuert.    Klärung der Akkufrage für die Stromversorgung etc.:  Eine Nachfrage beim Kärntner Erbauer des Modells ergab keine klare Angabe, wie seine Strom-  versorgung mit Akkus aussah. Er schickte mir ein Bild eines Akkus den er in Erinnerung hatte, der  aber nicht  im Schiff Platz gefunden hätte. Dieser Akku baut zu hoch und kann nicht im Modell ver-  wendet worden sein.  (Solche Fragen sind auch der Grund für meine Arbeit an dieser Homepage, damit ich später nach-  sehen kann, was ich und warum, gemacht habe.)  Zur Erreichung eines tiefen Schwerpunkts sind Bleiakkus als Gewicht im Schiff ein Muss. Daher  werde ich wieder vier 6V 3200mAh Bleiakkus verwenden, die alle parallel geschaltet werden und  ausreichend Strom für die Fahrmotore und Servos liefern können. Diese Akkus passen sehr gut in  den für die Akkus vorgesehenen Raum im Rumpf. Diese Variante hat sich auch im Feuerlöschboot  Düsseldorf bewährt.  Noch bevor im Rumpf für Ordnung gesorgt wurde, stellte ich die Anschlusskabel für die vier parallel  geschalteten 6V Akkus her. Die Parallelschaltung wird durch einen speziell angefertigten Stecker  ermöglicht. Damit kann das Vierfach-Ladegerät wie beim Feruerlöschboot Düsseldorf verwendet  werden, weil jeder Akku ein Verbindungskabel mit Stecker hat. Die Akkus sind unschwer aus dem  Modell zu entfernen.    Danach begann die Nachschau, wie die auf den ersten Blick verwendbare Verdrahtung der Motore  mittels des alten Robbe 20A Reglers funktioniert. Doch es kam zu keiner Reaktion, wonach ohne  lange zu überlegen, der Alt-Regler durch einen New Rain Regler 60A mit BEC ersetzt wurde. Damit  bewegten sich alle Servos und die Motore begannen ordentlich zu laufen. Später kam ich drauf, dass  der Regler von der Stellung Lipo auf NiMh umgestellt werden musste, da es sonst Regler ausfallen  können. Die vorher vom Robbe Regler getrennte ungenutzte UBEC-Elektronik (?) wurde ausgebaut.  Problematisch zeigte sich bei der Erprobung der Funktion der diversen Umpolservos, da deren  Mittenstellung von der vorigen Steuerung her anders lag und die Gefahr von Kurzschlüssen bestand.  Nun musste die richtige Stellung durch Verdrehung der Schaltnocken gefunden werden, was durch  die Vierkantnocken der alten Sevos schwierig war. Eine Korrektur wie ehemals üblich, mit einem  dünnen Schraubendreher die Potiachse durch die Bohrung der Befestigungsschraube zu verstellen,  funktionierte hier nicht. Daher beschloss ich für die Umpolservos für Winde, Kran und Querstromruder,  etc.einen elektronischen Regler einzusetzen.  Die Sonderfunktionen:  Eine Besonderheit ist der nicht im Bauplan von Robbe vorgesehene, aber vom Erbauer des Modells  verwirklichte, am Deck entang verfahrbare Portalkran (K 5), der mit großem modellbauerischen Auf-  wand angefertigt worden ist.  Im Zusammenhang mit dem Kran wurde im Internet nach Bildern der Wassertor und dem Kran ge-  sucht. Zumindest gab es gelegentlich auf solchen Schiffen einen optisch niedriger wirkenden Kran.  Das ist mir aber nicht  wichtig, denn der Kran wertet das Modell und vor allem die vom Erbauer ge-  leistete Arbeit auf. Er bietet die Möglichkeit zum "Spielen" und macht Freude, wenn er funktioniert.  Der Kranarm selbst ist derzeit nicht ferngesteuert schwenk- und höhenverstellbar. Es gibt auch  kein Kranseil mit Kranhaken.  Anfangs war von großem Interesse, ob sich der Portalkran wieder fahren lässt. Doch vorerst gab   es keine Reaktion. Nun brachte ich Kabel direkt an den Motorkontakten an und verband sie mit  einem 6V Akku. Nur mit großer Mühe begann der Motor anzulaufen, doch wurde das Stromkabel  heiß, was auf einen Kurzschluss hinwies. Schließlich brach ein alter Kabelanschluss am Motor ab  und der Kran begann sich munter zu bewegen. Ursache: Fehlstellung am noch vorhandenen Schalt-  servo. Sofort wurde ein Car-Regler verwendet. Mit dem rechten Drehregler des Senders lässt sich  der Kran einwandfrei verfahren. Lediglich bei den Endpunkten muss man rechtzeititg abschalten,   um Schaden zu verhindern.- Es ist beabsichtigt, eine Car-Seilwinde mit Kranhaken anzubauen.    Weiters hat das Modell eine große mittschiffs befindliche Seilwinde mit gut 3m langem dickem Seil  dran, die bisher mit einem Umpolservo geschaltet wurde. Da die Wassertor auch en Hochseeschlep-  per ist,  macht die Winde für allfällige Schiffsabschleppungen einen Sinn.  Diese Schleppseilwinde wurde aktiviert und anstrelle des Umpolservos wurde ebenfalls ein Car-  Regler verwendet. Die Winde wird mit dem linken Senderknüppel (K2, Höhenruderkn.) betätigt. Sie  funktioniert einwandfrei. Um eine unbeabsichtige Einschaltung der Winde zu verhindern, wird mit  einem angefertigten kleinen Schaltservo (K9) der Impuls des Steuerknüppels abgeschaltet.  Im "Brückengebäude" befindet sich der Antrieb der Radarantenne sowie ein Lautsprecher für die  Sirenen-Elektronik. Eine Beleuchtung der Positionslampen ist auch vorhanden die getrennt von der  Radarantenne schaltbar ist (K 6).  Zuletzt wurde die Querstromanlage wieder zum Leben erweckt. Das Querstromruder wird mit dem  linken Seitenruderknüppel (K 4) betätigt und ist durch einen Regler auch stufenlos regelbar.  MIttschiffs vor dem linken Motors befindet sich noch das Schaltservo (K 6), dessen Aufgabe für die  Radarantenne und die Beleuchtung vorgesehen ist. Um  das Servo verwenden zu können, mussten  die Schaltnocken modifiziert werden.  Ein selbst angefertigtes Schaltservo (K 8) neben dem Ruder-Servo wird für die Schaltung der Alarm-  sirene und für die Zuschaltung eines 2S Lipo Akkus verwendet.  Zusätzlich wurde ein Schaltservo (K 9) ebenfalls neben dem Ruder-Servo befestigt, welches die  Impulsleitung des Reglers der Schleppseilwinde (K 4) abschaltet, um unbeabsichtigte Windenläufe  zu unterbinden.  Die anfangs verwendeten Car Regler haben sich als eher ungünstig gezeigt, da sie das Durchschal-  ten von einer in die andere Motordrehrichtung nicht ermöglichen. Eine Pause ist in Neutralstellung  einzuhalten, bevor umgesteuert werden kann. Daher wurden bis auf den Winden-Regler alle Car-Reg-  ler gegen  fehlerfreie New Rain 60A Regler ausgetauscht.  Über den Fahrbetrieb usw. wird unterhalb des Bilderbocks berichtet.                       Ansicht Querstrahlruder Motor und Schaltservo Querstrahlruder der mechanische Fahrtregler Elektronik für ??? Antriebsmotor Portalkran Fahrtregler mit Servoantrieb Ruderservo und Schalktservo Querstr.r. Verkabelung bim Querstrahlruder Einbauten mit vorderen Akkus Rumpfmitte vorläufige Einbautenaufsetllg. de Stecker für vier parallele Akkus vorläufige Einbautenlage   Die erste Fahrt und diverse Nacharbeiten  Nur mit nach dem Bauchgefühl aufgeteilen Lasten im Rumpf, wurde das Schiff im Waldteich zu  Wasser gelassen. Lediglich die Seitenlage musste gering korrigiert werden. Da das die erste  Probefahrt war, wurden provisorisch vorhandene große Regler für die diversen Funktionen ein-  gebaut. Damit sieht.man, ob und wie alles funktioniert. Tatsächlich hat alles klaglos funktioniert.  Das große Modell wurde mit der großen Transportrodel zum Teich gebracht und zu Wasser ge-  lassen.  Nach der schönen Fahrt wurde das Schiff auf Wassereintritte untersucht, aber es war dicht.  Wie üblich wurden danach die Wellen geölt und kurze Motorläufe durchgeführt.  Nun begann die Wartezeit auf die neu bestellten Regler. Das erlaubte für Ordnung im Rumpf  zu sorgen. Endlich kamen die neuen Car-Regler an und wurden getestet. Leider haben sie  auch den Fehler, dass sie nicht in einem Zug die Wirkungsumkehr ermöglichen. Daher werden  letztlich New Rain Regler für die Funktionen Kranfahrt und Querstromruder verwendet.  Die Schaltung der Radarantenne und die Beleuchtung wurde mit einem Schaltservo und dem  Dreistellungsschalter realisiert. Nach dem Einschalten läuft zuerst die Antenne und in der zwei-  ten Stellung werden die Positionslampen (mit anderer Spannung) zugeschaltet. Für die Schal-  tung der Sirene Und Hilfsakku wurde ebenfalls ein extra angefertigtes Schaltservo verwendet.  Für die Radarantenne und die Sirenenelektronik liefert ein 4zelliger NiMh-Akku, für die Posi-  tionslampen eine LiIon-Zelle den Strom. Durch die Änderungen mit den Reglern und der Unter-  bringung des NiMh-Akkus etc. wird eine kleine Nachkorrektur der Schiffslage notwendig sein.  Bei den Arbeiten mit den Kabeln im Rumpf konnte Ordnung geschafft werden. Im Rahmen der  Arbeiten wurde ein Hauptschalter an Deck eingebaut, der die gesamte Stromversorgung, also  die des Empfängers, der Regler und des Antriebs, unterbricht. Alle Regler bleiben daher mit  deren eigenen Schaltern immer eingeschaltet.    In der Folge zeigte sich bei Arbeiten am Bautisch mit Strom aus nur einem 6V Akku und bei  6,10V, dass manche Regler ausfallen. Um dagegen bei Fahrten Vorsorge zu treffren, musste  ich mir eine "Notlösung" einfallen lassen. Im Falle der Reglerprobleme wurde daher ein kleiner  2S 2200 Lipo zugeschaltet und so die Spannung erhöht (und gleichzeitig damit auch die Alarm-  sirene aktiviert), womit die Funktion der Regler wieder gegeben war.  Bei einer später notwendig gewordenen Reparatur des Schiffsbodens fiel mir ein, dass die  Einstellung der Regler-Spannung die sonst auf 2-3S Lipo eingestellt war, auf NiMh umgeschal-  tet werden muss. Nach Umstellung auf NiMh funktionierten mit der 6V-Spannung alle Regler  wieder normal.    Folgende Funktionen des Senders Nr 8 sind steuerbar:  Kanal 1: Ruder (rechter Knüppel -QR),  Kanal 2: Winde (linker Knüppel -HR),  Kanal 3: Motore (Gashebel),  Kanal 4: Querstromruder (linker Knüppel -SR),  Kanal 5: Kranfahrt (Drehregler rechts -VRB),  Kanal 6: Radarantenne und Positionslampen (Deistellungsschalter rechts- SWC),  Kanal 7: frei,  Kanal 8: Alarmsirene und Zuschaltung 2S Lipo Hilfsakku (Schalter rechts -SWD),  Kanal 9: Windenknüppel - verhindert unbeabsichtigte Einschaltung (Schalter links -SWA)  Kanal10: Ein-/Ausschaltung Kranfunktion (Dreistellungsschalter links -SWB)  Mit Sender Nr 7 (Flysky FS-i6) werden gesteuert:  Kanal 1: Kranschwenken (rechter Knüppel -QR),    Kanal 2: Kranseilwinde (linker Knüppel -HR)     Aus Vorsichtsgründen wurde zur Überwachung der 6V-Akkuspannung ein Spannungssensor  eingebaut der im Senderdisplay die aktuelle Spannung anzeigt. Um eine Beschädigung der  Blei Akkus zu vermeiden ist darauf zu achten, dass deren Spannung nie unter 5,5V abfällt!  Am Ende eines Fahrtages sind immer die einzelnen Blei Akkus vom Sammelstecker abzu-  ziehen. Weiters sind bei längerer Unterbrechung die Stecker des Lipo Hilfsakkus, der LiIon  Zelle der Beleuchtung und des Eneloop Akkus abzuziehen, um Schäden durch Kriechströme  zu vermeiden.  Projekt Kranertüchtigung  Um den Kran künftig etwas interessanter zu gestalten, baute ich eine Car-Selwinde an, die an-  fangs mit K 7 angesteuert wurde.  Für die Verdrahtung bot sich die Möglichkeit an, den Strom (+/-) von den Kranschienen via  Kranlaufwerke re und li, zum Windenmotor zu bringen. Dazu musste die Kranbrücke zerlegt  und ein Seitenteil später isoliert an der Kranbrücke montiert werden. Über die im isolierten  Seitenteil durchgeführten Gewindestangen wurden Kunststoff Isolierhülsen übergeschoben.  Beim Zusammenschrauben musste beachtet werden, die Buchsenränder nicht zu quetschen,  damit eine vollständige Isolierung gegben ist. Nach dem Zusammenbau wurde je Seitenlauf-  werk ein Draht zum Windenmotor angeschraubt.  Um den Strom zum Kranfahrwerk zu bringen, wurden auf jeder Seite Kabel an der Ms-Kran-  fahrbahn angelötet, damit der Strom vom Regler bis zum Motor fließen konnte. Die Hubseilwinde  wurde mit dem linken Drehknopf am Sender gesteuert.  Das steife Drahtseil der Winde wurde durch eine elastischere Stahldraht-(Fesselflug-) Litze er-  setzt. Um den Kran realistisch verwendbar zu machen, wäre zumindest die Schwenkfunktion  erforderlich. - Sie wurde erst später aktiviert.  Fahrbetrieb  Die erste Probefahrt am Waldteich erfolgte am 31. 5. 25. Die Seitenlage das Schiffs war fast  in Ordnung und 50g Blei brachten einen raschen Ausgleich. Fahrtechnisch gab es keinerlei  Auffälligkeiten. Nach ca. 20 Minuten Fahrt mit Erprobung des Bugstrahlruders und der Kran-  fahrt wurde das Modell wieder aus dem Wasser geholt.  Am 14. 6. 25 wurde die Wassertor im Werfthafen eingesetzt. Die inzwischen mit 9 Kanälen  steuerbare Wassertor fuhr störungsfrei im weitläufigen Werfthafen umher. Das Querstrahlruder  wurde menhrfach erprobt und fiel dabei eine gewisse Einseitigkeit in der Wirkung auf.  Ansonsten 45 Minuten lang entspanntes Fahren mit dem Modellschiff.  Der Fahrtest mit Zuschaltung des Lipo Akkus gab dem Modell eine deutlich sichtbare Beschleu-  nigung, die von dem auch aus einiger Entferung hörbaren Alarmsignal begleitet wurde.  Nacharbeiten  Bei der Fahrt im Werfthafen ging offenbar ein Propeller des Querstrahlruders verloren. Aus  Lagerbestand konnte der 3 Blatt Prop 30mm M2 (zufällig richtige Wirkrichtung) ersetzt und mit  Loctide gesichert werden (da keine Kontermutter möglich ist).  Ungeachtet dessen wurde der Ständer für das Schiff modifiziert, sodass das Modell danach  um 10mm erhöht liegt und durch Führungsklötze am Bug und am Heck gehalten wird. Dadurch  können Probeläufe der Motoren ohne Kontakt der Propeller mit der Auflagefläche erfolgen.  Nächster Fahrversuch  -   doch zuvor entstand neue Arbeit.....ein Riss im Rumpfboden  Am 4.7.25 sollte wieder eine Fahrt der Wassertor erfolgen, doch wurde beim Entladeversuch,  das Modell mittschiffs beim Anheben, ein gut 25cm langer Riss am Rumpfboden verursacht.  Vermutlich zeigt sich, dass eine Alterung des Materials nach 30 Jahren eingetreten ist.  Mit einer Diamantscheibe, dem Handfräser und mit Geduld und Rauchbildung, wurde ein Stück  des Sperrholzbodens ausgeschnitten, um zum Riss vordringen zu können. In der Folge wurde  der Riss eingerichtet und außen mit Abdeckband verschlossen. Danach konnte der Riss auf der  Innenseite mit Sekundenkleber fixiert und verschlossen werden. Anschließend wurden in drei  Abschnitten entlang des Risses Glasfaserstreifen mit Epoxydharz als Verstärkung aufgebracht.  Um ein neuerliches gefährliches Durchbiegen dees Rumpfbodens beim Anheben zu unterbin-  den, sind zusätzlich drei 10mm Balsaleistenstücke eingeklebt worden. Die Öffnung im Sperrholz-  boden wurde mit einer 5mm dicken Sperrholzplatte verschlossen, die mit Sekundenkleber dick  aufgeklebt worden ist. Diese Abdeckung ist (muss) nicht wasserdicht sein. Schließlich konnten  alle Regler und Kabelklemmen neu befestigt und die diversen Kabel neu verlegt werden.  Künftig ist zu beachten, das Modell nicht mittig, sondern am Heck und am Bug anzuheben!  Kranvertüchtigung für spielerische Beschäftigung  Um das Modell aufzuwerten wurde bisher ein Forschungs-U-Boot (OBEST-China) mit dem   Kran angehoben. Da der Kranarm derzeit nicht seitlich drehbar ist, kann das U-Boot nicht  zu Wasser gelassen werden, weil der Kranarm nur händisch geschwenkt werden kann.  Das U-Boot wäre sogar mit einer 40mHz-Steuerung fahrbar.  Im Lauf der Zeit entstand die Idee, den mit der Seilwinde versehenen Kran doch mit einem  schwenkbaren Kranarm auszustatten, da nur dadurch eine spielerische Verladetätigkeit erfol-  gen kann. Die Höhenverstellung des Kranarms kann dabei gering händisch aber fix eingestellt  bleiben.  Die Steuerung des Kranes war mit dem Sender der Wassertor vorgesehen, doch schon der  Versuch einen zweiten Empfänger parallel ansprechen zu können zeigte, dass das frequenz-  technisch bedingt, nicht funktioniert. Es musst daher ein zweiter Sender verwendet werden,  an den ein 4K-Mini-Empfänger gebunden werden kann.  Dann könnte ein Enkel mit dem Kran zB. das U-Boot ins Wasser verladen, während der zweite  Enkel oder ich das Schiff versuchen am Ort zu halten. Und sollte es das U.-Bootmanöver geben,  könnte sogar noch jemand mit dem U-Boot fahren. Das alles gelingt aber nur im Nahbereich  von maximal 10m Entfernung.  Ob es gelingen würde das U-Boot wieder aufzunehmen und den Kranhaken am U-Boot einzu-  hängen, ist allerdings mehr als fragwürdig. Einen Versuchl wäre es wert, wenn man viel Zeit  hätte.  Zu klären war, wie kann die Schwenkfunktion ermöglicht werden?  Die Planung und Umsetzunhg zur Realisierung der Drehbewegung des Kranarms  Nach den ersten Fahrten mit der Wassertor und nach der Montage der Kranseilwinde wuchs  der Wunsch, später den Kranarm zu einem gesteuert beweglichen Teil zu machen.  Damit der Kran geschwenkt und die Seilwinde betrieben werden kann, wird ein kleiner 4K-  Mini-Empfänger benötigt, der in der Kranbrücke untergebracht werden kann. Wegen der Tele-  metrie der Flyasky Sender kann pro Modell nur ein Empfänger auf das im Sender einprogram-  mierte Modell gebunden werden. Es muss daher ein zweiter Sender und Empfänger für die  Kranbewegungen verwendet werden.  Die künftige Stromversorgung des Empfängers und damit auch der Regler und  Motore kann  wie bisher schon verwendet, über die Laufschienen und das Kranfahrwerk erfolgen. Es genügt  ein Plus- und eine Minusanschluss.  Die Steuerung der Kranwinde erfolgt durch einen kleinen Car-Regler, ebenso die Ruderma-  schine für den Kranschwenk. Der Empfänger, die beiden Regler und die Schwenkruderma-  schine müssen bei Umsetzung der Idee in der Alu-Kranbrücke eingebaut werden.  Für das Schwenken wird eine nicht neutralisierende Rudermaschine (2,4V Graupner Servo-  automatic von früheren Tipp Steuerungen) verwendet, die allerdings mit der Empfängerspan-  nung 5V betrieben würde. Die hohe Spannung lässt jedoch den Kranarm viel zu schnell  schwenken, sodass eine drastische Ruderwegverkürzung auf 10% im Sender einprogrammiert  wurde.Damit wird durch den Regler die Spannung reduziert und eine gleich schnelle Bewe-  gung des Ruderarms wie bei der Tipp Steuerung erreicht. Das lässt die Annahme zu, dass  damit auch die Spannung von 2,4V kaum überschritten wird. Dazu kommt noch, dass das  Schwenken nur kurze Einschaltzeiten hat und außerdem nicht mit vollem Knüppelausschlag,  eben gefühlvoll, gesteuert werden muss. Das alles sollte dem Motor nicht überlasten.    Die Einbauarbeiten erforderten den Ausbau der Seitenteil-Verbindungsschrauben, damit die  Kranbrücke zerlegt werden konnte. Dann wurde der Karnarm abmontiert, damit in der Kran-  brücke der Einbau der Schwenk Rudermaschine erfolgen kann.  Die Verzahnung der Rudermaschine erlaubte nach dem Ausbau des Getriebes der Servoauto-  matic die heikle Arbeit erfordernde Einbringung eínes M4 Gewindes.  Um die Servoautomatic in der Kranbrücke einbauen zu können wurden die notwendigen Öff-  nungen im Aluprofil hergestellt. Nun wurde die Motorabdeckung der Servoautomatic entfernt,  da sie der Höhe wegen, später nicht mehr verwendet werden kann.  Schließlich wurde die Rudermaschine in die Kranbrücke eingeschoben und nur mit seitlich  geklebten Holzleisten fixiert.  Im hölzernen Auflageteil des Kranarms wurde eine Aufnahme für den Servomitnehmer herge-  stellt indem der Drehteil auf die Verzahnung der Rudermaschine aufgepresst wurde. Danach  wurde der Kranausleger nochmal abgenommen und die entstandene Verzahnung im Holz-  boden mit Superkleber gefestigt. Der Kranarm konnte danach am Rudermaschinen Mitnehmer  festgeschraubt werden.    Anschließend wurde die Verdrahtung angepasst. Die Regler für die Seilwinde und für die  Drehbewegung wurden auf der voluminöseren Seite in die Brücke eingeschoben. Der Mini-  Empfänger konnte auf der anderen Seite untergebracht und die Antenne aus der metallenen  Kranbrücke herausgeführt werden.    Um die Kran Empfangsanlage ein- und abschalten zu können, musste am Empfänger der  Wassertor am K 9 eine Schaltelektronik angeschlossen werden. Der zweite Sender für den  Kran steuert nach Einschaltung der Empfangsanlage die Kranfunktionen Heben, Senken  und Schwenken. (Das Verfahren des Portalkranes erfolgt mit dem Sender der Wassertor.)  Bei den ersten Erprobungen zeigten sich seltsame Schwenk Vorkommnisse, die zu vermeiden  sind, wenn der Kranarm beidseits noch vor der Kranbrücke angehalten wird. Für Ladespiele  ist mehr Schwenkbereich nicht erforderlich. Andernfalls muss mit viel Gefühlt versucht werden,  nach dem Abschalten der Kranfunktionen, den Fehlstand des Kranarms vorsichtig und langsam  händisch zu korrigieren.  Die Belastbarkeit des Krans ist beschränkt und sollte 150g (kleines U-Boot) nicht überschreiten.  Wenn das Gewicht zu hoch ist, funktioniert das Kranschwenken nicht mehr richtig, was zu einer  Überlastung des Schwenkmotors und zu einem nicht reparierbaren Schaden führen würde!            Transportrodel mit dem Schiff      Fahrvideo Car-Seilwinde ergänzt, Anschluss  unklar Kranbrückenbefestigung  Innenseite Kranbrückenbefestigung Außenseite Kranbahn Lagerung Gewindestange Seilwinde Kran      Funktionsvideo   Zwisczhentstand der Innenrumaufteilung Schalservos für Sirene und Impulsabschaltung Höhenreuderknüppel Blick auf Regler, Empfänger und Motore Hilfsakku 2S Lipo (OVONIC) ergänzt Rumpfhalterung Bug  Rumpfhalterung Heck    Forschungs-U-Boot am Kranhaken   Riss im Rumf mit GFK.Matte verstärkt Ansicht Schadstelle mit neuem Anstrich Motorraum neu aufgeräumt uraltes Kranschwenkservo das Getriebe der Servoautomatic  Kranbrücke für Servoautomatic fertig Kranarm montiert und funktionierzt die Befestigungsschraube  Blick auf die Seilwinde  Kran hebtder   Video Kranfunktion  Kran in vorderer Parkstellung    hellbeige gestrichen